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本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。 准备 一个可以工作的树莓派,配有监视器、键盘或者配置好的SSH连接。 这份指南假定你已经在树莓派上安装好了Raspbian “JESSIE”,如果没有,安装它或者升级Raspbian Wheezy到Jessie。 安装 参照指南安装ROS Indigo。注意:安装”ROS-Comm”版本,”Desktop”版本太
1.2.4 安装 ROS Ubuntu 安装完毕后,就可以安装 ROS 操作系统了,大致步骤如下: 配置ubuntu的软件和更新; 设置安装源; 设置key; 安装; 配置环境变量。 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框,具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置(确保勾选了"restrict
1.2 ROS安装 我们使用的是 ROS 版本是 Noetic,那么可以在 ubuntu20.04、Mac 或 windows10 系统上安装,虽然一般用户平时使用的操作系统以windows居多,但是ROS之前的版本基本都不支持windows,所以当前我们选用的操作系统是 ubuntu,以方便向历史版本过渡。ubuntu安装常用方式有两种: 实体机安装 ubuntu (较为常用的是使用双系统,wi
安装 TensorFlow 安装依赖套件 $ sudo apt-get install default-jdk libcupti-dev $ export JAVA_HOME='/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64/' 取得 TensorFlow 编译脚本 $ git clone git://github.com/jetsonhacks/installTenso
安装 OpenCV 既然 TX2 上面有相机模组,那我们就来装个 OpenCV 来做相机的影像处理吧! Python3 会是我们的主要语言。 安装依赖套件 $ sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcod
本文向大家介绍Angular 开发学习之Angular CLI的安装使用,包括了Angular 开发学习之Angular CLI的安装使用的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 前面我们已经准备好开发环境,现在可以正式开发了。正如前面提到的,Angular 提供了一个命令行工具,可以简化我们的程序开发。我们今后的开发也会使用这一工具,因此我们需要首先安装这个名为 Angular CLI 的开发工
本文向大家介绍C# Redis学习系列(一)Redis下载安装使用,包括了C# Redis学习系列(一)Redis下载安装使用的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 下一篇:C# Redis学习系列二:Redis基本设置 一.认识Redis 1. Redis 是一个高性能的key-value数据库。 2. 它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串)、list(链表)、set(
1.2.6 资料:其他ROS版本安装 我们的教程采用的是ROS的最新版本noetic,不过noetic较之于之前的ROS版本变动较大且部分功能包还未更新,因此如果有需要(比如到后期实践阶段,由于部分重要的功能包还未更新,需要ROS降级),也会安装之前版本的ROS,在此,建议选用的版本是melodic或kinetic。 接下来,就以melodic为例演示ROS历史版本安装(当然先要准备与melodi