AprilTag详解-Python实现

一、AprilTag简介

AprilTag是一个视觉基准系统，可用于多种任务，包括增强现实，机器人和相机校准。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。它可以从普通打印机创建目标，AprilTag检测软件可以计算标签相对于相机的精确3D位置，方向和身份。AprilTag库在C中实现，没有任何外部依赖关系。它被设计为易于包含在其他应用程序中，并且可移植到嵌入式设备中。即使在手机级处理器上也可以实现实时性能。
官网：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html