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FlatBuffers要点

席弘图
2023-12-01

  FlatBuffers发布出来一周多,周末便抽时间先研究下它的使用方法。Flatbuffers的idl的语法主要参考[http://google.github.io/flatbuffers/md__schemas.html ]。本文主要介绍几个它的monster.fbs没有给出说明的几个语法点和相关的注意事项。

1 comment

  它的注释中介绍了”///",说明是可以生成document comment. 我写了如下fbs代码(假设文件名称还是monster.fbs):
/// struct Vec3 {
/// x:float;
/// y:float;
/// z:float;
/// }

  "flatc -c monster.fbs"命令编译后,生成代码为:
/// struct Vec3 { x:float; y:float; z:float; }

2 struct
  struct默认的aliagnment是4Byte.

  如下fbs代码(假设文件名称还是monster.fbs):
struct Vec4 {
x : float;
y : short;
z : float;
w : short;
}

  "flatc -c monster.fbs"命令编译后,生成代码为:
MANUALLY_ALIGNED_STRUCT(4) Vec4 {
private:
float x_;
int16_t y_;
int16_t __padding0;
float z_;
int16_t w_;
int16_t __padding1;

public:

Vec4(float x, int16_t y, float z, int16_t w)
: x_(flatbuffers::EndianScalar(x)), y_(flatbuffers::EndianScalar(y)), __padding0(0), z_(flatbuffers::EndianScalar(z)), w_(flatbuffers::EndianScalar(w)), __padding1(0) {}
float x() const { return flatbuffers::EndianScalar(x_); }
int16_t y() const { return flatbuffers::EndianScalar(y_); }
float z() const { return flatbuffers::EndianScalar(z_); }
int16_t w() const { return flatbuffers::EndianScalar(w_); }
};
STRUCT_END(Vec4, 16);

3 original_order
  FB(FlatBuffers的简称,下同)用original_order来保持fbs中table的field顺序,FB说明中说明它是用来修饰table的(”original_order (on a table)"),其实他也可以修饰struct。
  如下fbs代码(假设文件名称还是monster.fbs):
struct Vec4_ (original_order) {
x : float;
y : short;
z : float;
w : short;
}

  "flatc -c monster.fbs"命令编译后,生成代码为:
STRUCT_END(Vec4, 16);
MANUALLY_ALIGNED_STRUCT(4) Vec4_ {
private:
float x_;
int16_t y_;
int16_t __padding0;
float z_;
int16_t w_;
int16_t __padding1;

public:
Vec4_(float x, int16_t y, float z, int16_t w)
: x_(flatbuffers::EndianScalar(x)), y_(flatbuffers::EndianScalar(y)), __padding0(0), z_(flatbuffers::EndianScalar(z)), w_(flatbuffers::EndianScalar(w)), __padding1(0) {}

float x() const { return flatbuffers::EndianScalar(x_); }
int16_t y() const { return flatbuffers::EndianScalar(y_); }
float z() const { return flatbuffers::EndianScalar(z_); }
int16_t w() const { return flatbuffers::EndianScalar(w_); }
};
STRUCT_END(Vec4_, 16);

4 force_align
  force_align这个关键字用来对struct进行align,此处我想说明FB的一个bug。
  如下fbs代码(假设文件名称还是monster.fbs):
struct Vec3 (force_align : 8 ) {
x : float;
y : float;
z : float;
}

  "flatc -c monster.fbs"命令编译后,生成代码为:
MANUALLY_ALIGNED_STRUCT(8) Vec3 {
private:
float x_;
float y_;
float z_;

public:
Vec3(float x, float y, float z)
: x_(flatbuffers::EndianScalar(x)), y_(flatbuffers::EndianScalar(y)), z_(flatbuffers::EndianScalar(z)) {}

float x() const { return flatbuffers::EndianScalar(x_); }
float y() const { return flatbuffers::EndianScalar(y_); }
float z() const { return flatbuffers::EndianScalar(z_); }
};
STRUCT_END(Vec3, 12);

  请注意上面最后一行代码的最后一个参数"12”,我已经说明以8Byte作为alignment,但是它给出的struct Vec3的size仍然为12,如果你使用上面的代码,g++会给出这样的错误提示"error: static assertion failed: compiler breaks packing rules”。

  解决方法有三个,第一,你把这行代码注释掉。or 第二,把数字“12”手工改成“16”。or 第三,等待官方修正这个bug(我已经提交了这个bug:https://github.com/google/flatbuffers/issues/18)。

  补充:bug已经由gwvo(https://github.com/gwvo)修正了。修正链接见(https://github.com/AlexStocks/flatbuffers/commit/65cfa18855abc712faa1bf0cb5c3b88ab8df4b28)。

  之所以Vec3的size没有计算正确,原因是作者分析完struct的各个成员后忘了这个语法特性了。我下面稍微补充下FB的编译器出现这个bug的原因。

  bug修改之前,void Parser::ParseDecl() 一块代码如下:

// 验证struct的开头为 "{"
Expect('{'); 
// 分析struct的每一行(field),其主功能是为struct添加member并增加struct的bytesize 
while (token_ != '}') ParseField(struct_def); 
// 为struct添加padding成员以进行alignment,然后计算struct的bytesize值
// 注意:作者忘了"force_align"这个关键语法特性就计算struct的bytesize 
struct_def.PadLastField(struct_def.minalign); 
// 验证struct的结尾为 "}" 
Expect('}'); 
// 此时才开始查找"force_align"这个keyword 
auto force_align = struct_def.attributes.Lookup("force_align"); 
if (fixed && force_align) {
auto align = static_cast<size_t>(atoi(force_align->constant.c_str()));
// 虽然计算出了struct应该以align为基准进行alignment,但是为时已晚,无法改变struct的bytesize了
struct_def.minalign = align; 
}

  通过上面分析,就可以晓得问题所在,修正后的代码为:

Expect('{');
while (token_ != '}') ParseField(struct_def);
auto force_align = struct_def.attributes.Lookup("force_align");
if (fixed && force_align) {
auto align = static_cast<size_t>(atoi(force_align->constant.c_str()));
struct_def.minalign = align;
}
struct_def.PadLastField(struct_def.minalign); // !!!
Expect('}'); // !!!
}

  注意上面的代码块,仅仅是对"!!!"标识的两行代码在代码块中往下移动了几行,就可以正确计算struct的bytesize了。再次感谢gwvo的工作。


5 struct&table

  table 是FB实现向前\向后兼容的关键。table每个field默认都是optional的,而struct的每个成员是required的。把idl转换为C++ or Java语言时候,FB不会修改struct成员的顺序(如果struct的成员无法alignment FB会自动添加padding成员),但是会改变table成员的顺序以使得它占用最小的内存空间。所以,table 提供向前\向后兼容特性,而你一旦定义一个struct后,你就无法再添加新的member。

  table的每个对象被序列化后的内存空间中都存在着一个额外(除却数据内存空间外)的辅助空间以说明其内存对象分布,称之为vtable。通过vtable我们可以知道这个table对象有哪些成员。如果同一个table的不同对象被序列化进同一个内存空间内,那么只有第一个对象存储了vtable的详细数据,而其他对象的vtable区域只存储一个指向第一个对象的vtable的指针即可。因为table对象需要vtable以说明自己,所以对他它序列化后占用的内存空间一般都比序列化一个struct对象后占用的内存空间大。

  vtable的每个元素占用2Bytes。它的第一个element是vtable的elements总数目(包含第一个element自身),第二个是对象的以字节为单位的内存大小(包含vtable占用的内存空间大小),后面的element就是table各个成员在object区域的伪指针(即偏移大小)。如果table有N个member,则vtable大小就是((N + 2) * 2) Bytes.

  FB的对象区域每个成员基本上都是len+value形式。vtable内则是type id + offset形式。offset可以理解为一个伪指针,通过它可以找到每个成员。FB对每个成员进行赋值之前,要先进性alignment,然后把value转换为endian形式,FB保证这些值在不同平台上都有效。

  反序列化一个对象后,访问一个对象的某个成员时,如果其序列化后的空间内没有这个成员的数据,那么就返回其默认值。同理,序列化一个对象时,如果这个对象的成员的值与默认值相等,则不会把这个值序列化进内场空间。如果一个table的field都用默认值,那么此时对它序列化后占用的内存空间要比序列化一个struct对象后占用的内存空间小。

  FB还有一个类型union,它的文档里面提到"FlatBuffers can of course be wrapped inside other containers where needed, or you can use its union feature to dynamically identify multiple possible sub-objects stored. Additionally, it can be used together with the schema parser if full reflective capabilities are desired.“。我理解不多,有待后面分析。

6 summary

  FB的document里面提到开发它的缘由。 
  “在过去的好日子里,说到提高性能就是开发更高效的CPU指令和提供更短的CPU计算周期,但现在那个好日子一去不复返了,因为回首回望,我们发现CPU已经发展太快而把他的小弟内存拉下了好几圈了。现在提高性能的战场应该是在内存而非CPU了。快速高效的方法应该是:一个对象在内存中如何高效的占用尽可能少的空间,如何更快速的访问它,以及怎么为它分配这些空间和如何拷贝它。” 
  “进程一个重要的是任务就是对它的数据进行序列化,这可能要使用很多临时的变量以分析和暂时存储这些数据,也可能使用不甚高效的内存分配策略。而FB可以做到不使用临时对象、没有额外的内存分配、不拷贝和让对象占用尽可能少的内存空间。除了做到这些,FB能保证数据本身的向前\向后兼容性、跨平台特性。另外,它以小端数据格式作为标准数据格式” 
  “FB主要关注移动开发平台(这个平台与PC平台相比就如同上世界把PC与大型机相比一样,它的内存空间大小和数据传输速度都稍显紧缺),它尤其关注一类移动应用:games” 
  根据我对FB源码的研究,诚哉斯言!


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