ODE在VS2012下的使用

ODE介绍：

Open Dynamics Engine(ODE)用于模仿带关节的刚体动力学。特点是效率高、灵活、健壮，并有内置的碰撞检测（collision detection），适于模拟地面交通工具（ground vehicles）、带足的生物（legged creatures）等。

其官网是：http://www.ode.org

下载地址为：http://sourceforge.net/projects/opende/

 

ODE编译：

主要有两种编译方式：Automake、Premake。前者用make方式，主要用于*nix，后者用于windows环境。使用VS开发，就要使用premake工具。该工具随ODE提供。

1.      下载ODE开发库

2.      解压，进入ode/build目录，可以看到premake4.exe。在开始菜单的“运行”中，输入“cmd”，进入控制台。然后切换至该目录。输入”premake4 –help”查看Premake使用方法。然后输入“premake4 –with-demos –with-tests vs2010”来生成VS2010的工程文件。

3.      直接打开VS2010下的.sln工程，删除ode\lib\DebugDoubleDLL下的.pdb文件后，即可在VS2012下进行编译。

 

ODE使用：

1.      将ode相关的头文件加入到工程的文件包含路径中；

2.      需引入ODE的源文件中加入#include<ode/ode.h>；

3.      引入ODE的依赖库ode_doubled.lib

4.      加入预编译定义dDouble；