OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库,主要是实现了内嵌于OpenDDS核心实体对象内部的监控内容的report机制,如何在应用程序中运用呢?大致分5个步骤
1)依赖OpenDDS_monitor动态库
2)包含相应的头文件
#ifdef ACE_AS_STATIC_LIBS
#include <dds/monitor/MonitorFactoryImpl.h>
#endif
3)OpenDDS_monitor动态库接口的调用(新版OpenDDS中已经修改为配置选项了)
TheServiceParticipant->monitor_factory_->initialize();
4)编写monitor订阅程序,并输出订阅到的10种对象的report信息;
1)ServiceParticipant
2)DomainParticipant
3)Topic
4)Publisher
5)DataWriter
6)DataWriterPeriodic
7)Subscriber
8)DataReader
9)DataReaderPeriodic
10)Transport
5)上一个台阶,根据report信息,进行数据整合和可视化展示;