等待函数提供简单的等待功能。OS 调度程序将当前线程置于等待状态,允许另一个线程执行。更好的是:如果没有其他线程处于就绪状态,它可以让整个微控制器进入休眠状态,从而节省能源。
当你调用 wait 时,你的主板的 CPU 将在 RTOS 中睡眠整整几毫秒,然后根据需要旋转以弥补一毫秒的剩余部分。但是,它会在整个持续时间内阻止平台深度睡眠。
#include "mbed.h"
DigitalOut heartbeat(LED1);
int main() {
while (1) {
heartbeat = 1;
wait(0.5);
heartbeat = 0;
wait(0.5);
}
}