mbed OS

使用Arm 公司的Mbed OS 已经有一段时间了。前一阵参加了物联网博览会，发现国内的开发人员对这个操作系统并不了解。我打算系统地介绍该操作系统。  Mbed OS 的优点   -比arduino 强大，比树莓PI 好用 嵌入式程序员或多或少了解了一些流行的arduino 和树莓PI开发板。它们一个是基于8位处理器的单板电脑，另一个是基于linux 的单板计算机。arduino的最大优点是上手容

我们来聊聊为什么要使用Mbed OS。 因为使用MbedOS 感觉不错，不免向别人推荐它，我们遇到的程序员有两种类型：  1 没有嵌入式程序设计经验的人，比如大学生，或者是学校的教师。 他们问的问题大多数是。是否流行？是否有教材？并不关心是否好用，对他们是否合适。 2 已经具有Cortex-M 嵌入式处理器编程经验的人，企业中的程序员许多是裸机编程的程序员。      他们已经习惯于裸机状态下编写

为什么选用ARM Mbed OS？ 主要是被它使用C/C++开发所吸引, 又有强大的ARM作技术垫底, 个人觉得这个系统会比较适合性能较强的MCU开发吧。 当然它目前面向的是有限个的评估开发板, 一些硬件层面上的接口已经做了适应性的封装。 恰巧手头上有一块DISCO_F769NI，话不多说，开撸。 注意 ARM Mbed OS支持多种工具链（toolchain）编译。 ARM Compiler.

Mbed定义STM32 STM32 本文使用 Black Pill STM32，其DIP 外形尺寸适合任何面包板，并且 USB C 电缆可以为电路板供电，除非您驱动大量外部电路，否则您可能不需要外部电源。 我使用的 STLink 加密狗有 10 个引脚。 不幸的是，并非所有复制品都具有相同的引脚排列。 Blackpill 上的四个引脚（从左侧开始，同时查看连接器）是：3.3 V、SWDIO、SWC

修改方式： 在项目根目录创建mbed_app.json {     "target_overrides": {         "*": {              "target.printf_lib": "std"         }     } } 将target.printf_lib的值覆盖为std（即不使用minimal-printf，使用标准库） 或者 {     "target_o

（1）基本区别 mbed 指传统的；mbed OS指正在推出的。 When an mbed Classic platform is converted to an mbed OS board, we will no longer update and support this platform in the mbed SDK. This means you can continue to use

连接 此页面描述了 Mbed OS 中连接的构建时可配置参数。有几类可配置的连接参数，因此我们在不同的连接方法之间构建了此页面： LwIP 配置。 LwIP 内存优化。 LwIP 协议支持。 蜂窝配置。 选择默认网络接口。        注意: 您可以在 6LoWPAN 和 Thread Mesh 下找到 Mesh 网络的设置。 以下是 mbed compile --config -v 生成的连接

     Arm Mbed OS 的文件系统不仅仅支持SD 卡上的文件系统，而且支持 内部RAM，内部ROM，外接SPI /QSPI NOR Flash ROM等等。  块设备 文件系统是建立在块设备上的，所以首先要定义块设备(BlockDevice)。 Mbed OS 中有许多种的BlockDevice ，但是最重要的是下面几种。 SDBlockDevice SD 卡 SPI Flash blo

错误处理 Mbed OS 提供错误代码和错误状态定义以及错误处理 API，用于错误构造，报告和检索先前报告的错误。Mbed OS 还提供函数和宏来生成和定义新的错误状态值，从错误状态值中提取信息并将错误报告给系统。任何软件层（例如应用程序，驱动程序，HAL 和协议栈）都可以使用这些错误处理 API。错误功能还有助于通过 STDOUT 发出错误消息。mbed_error.h 声明了 Mbed OS

Wait 等待函数提供简单的等待功能。OS 调度程序将当前线程置于等待状态，允许另一个线程执行。更好的是：如果没有其他线程处于就绪状态，它可以让整个微控制器进入休眠状态，从而节省能源。 避免操作系统延迟 当你调用 wait 时，你的主板的 CPU 将在 RTOS 中睡眠整整几毫秒，然后根据需要旋转以弥补一毫秒的剩余部分。但是，它会在整个持续时间内阻止平台深度睡眠。 等待功能参考 mbed_wait

存储概述 Arm Mbed OS 中的存储 API 包括： 文件系统： 在块设备上使用文件系统的通用接口。 块设备： 基于块的存储设备的通用接口。 声明文件系统 FileSystem 类为文件系统操作提供核心 API。您必须提供一个块设备来备份文件系统，该文件系统为文件系统提供原始存储。声明具有名称的文件系统时，可以通过 open 和 fopen 函数或 File 类的 open 函数打开文件系统

软件设计 Arm Mbed 软件原理： 是一致的。 直观。 简单。 可靠。 风格 请参阅 Mbed 风格指南。 组织 Arm Mbed OS 代码库被组织成概念子模块，以限制个人贡献的范围和复杂性。这些模块作为单个 Git 仓库包含在 Mbed OS 代码库中。我们建议外部库使用此模型。 模块应在 OS 树中进行逻辑分组。避免使用通用词；有意命名。 使用模块名称后跟下划线来为每个源文件添加前缀。这

线程安全和移植 关于这份文件 本文档介绍了 Arm Mbed OS RTOS 和线程安全机制，然后讨论将它们移植到新目标。 RTOS Mbed OS 5 中引入的主要改进之一是基于实时操作系统（RTOS）的新编程模型。一些早期版本的 Arm Mbed 已经为 RTOS 提供了可选支持。在版本 5 中，RTOS 支持是平台的标准功能，因此开发人员可以利用基于多线程的更灵活的编程模型。 与任何多线程环

物联网生态系统不容易定义。由于物联网广泛性和新兴的可能性以及它在整个部门中的扩展速度，也难以捕获其正确的影子。但是，物联网生态系统是各种设备的连接，可以感知和分析数据并通过网络相互通信。 在物联网生态系统中，用户使用智能手机，平板电脑，传感器等智能设备将命令或请求发送到设备以通过网络获取信息。设备响应并执行命令，在分析后通过网络将信息发送回用户。 典型的物联网生态系统如下图所示，智能设备在环境中通

文档 一步步搭建物联网系统 HTTP vs CoAP 现有的这个版本是HTTP版，目前的CoAP版正在开发中，欢迎加入。 https://github.com/phodal/iot-coap Minimum Internet of Things A Minimum IOT with arduino and raspberry pi. 一个最小的物联网系统设计方案及源码 android/ 一个最小的

设计物联网系统是件有意思的事情，它需要考虑到软件、硬件、通讯等多个不同方面。通过探索不同的语言，不同的框架，从而形成不同的解决方案。

主要内容：嵌入式系统硬件,嵌入式系统软件在学习物联网或在物联网上构建项目时，了解嵌入式设备非常重要。嵌入式设备是构建独特计算系统的对象。这些系统可能连接也可能不连接到Internet。 嵌入式设备系统通常作为单个应用程序运行。但是，这些设备可以通过互联网连接进行连接，并且可以通过其他网络设备进行通信。 嵌入式系统硬件 嵌入式系统可以是微控制器型或微处理器型。这两种类型都包含集成电路(IC)。 嵌入式系统的基本组件是RISC系列微控制器，

与物联网一样，所有物联网设备都连接到其他物联网设备和应用程序，以使用协议传输和接收信息。物联网设备和物联网应用之间存在差距。物联网平台填补了设备(传感器)和应用(网络)之间的空白。因此可以说物联网平台是一种集成服务，可以实现物联网设备和应用程序之间的差距，并为您提供在线物理对象。 有几种物联网平台可以提供主动部署物联网应用的工具。其中一些列表如下： 亚马逊网络服务(AWS)物联网平台：亚马逊网络服

主要内容：树莓派(Raspberry Pi),Arduino,ESP8266,Sense HAT 8x8 RGB LED矩阵,蓝牙模块HC-05市场上有几种物联网板可用于构建项目。一些主要的物联网主板如下所述： 树莓派(Raspberry Pi) Raspberry Pi是一种非常受欢迎的主板设备，用于构建物联网项目。最近推出的Raspberry Pi 3包括内置WiFi和蓝牙，是最紧凑和独立的计算机。它提供了一个强大的环境来安装各种编程包，如Python，Node.js，LAMP堆栈，Java

物联网设备是非标准设备，可以相互无线连接到网络并能够传输数据。物联网设备正在扩大互联网连接，超越了智能手机，笔记本电脑，平板电脑和台式机等标准设备。通过技术嵌入这些设备使我们能够通过网络进行通信和交互，并且可以远程监控和控制它们。 有许多种基于IEEE 802.15.4标准的物联网设备。这些设备包括无线电池，可连接的传感器板和接口板，对研究人员和开发人员非常有用。 物联网设备包括计算机设备，软件，

主要内容：物联网解决方案架构的阶段物联网(IoT)架构没有这种独特或标准的共识，这种架构是普遍定义的。物联网架构与其功能区域及其解决方案不同。但是，物联网架构技术主要包括四个主要组成部分： 物联网架构的组成部分 传感器/设备 网关和网络 云/管理服务层 应用层 物联网解决方案架构的阶段 基于物联网元素的功能和性能构建了多层物联网，为企业和最终用户提供了最佳解决方案。物联网架构是设计物联网各种元素的基本方式，因此它可以通过网络提供服