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[基于野火MINI的学习笔记]-----启动文件的功能及关键代码解析

匡翰
2023-12-01

startup_stm32f10x_hd.s 文件由官方提供,一般有需要也是在官方的基础上修改,不会自己完全重写。该文件从 ST 固件库里面找到,找到该文件后把启动文件添加到工程里面即可。不同型号的芯片以及不同编译环境下使用的汇编文件是不一样的,但功能相同。
对于启动文件这部分我们主要总结它的功能,不详解讲解里面的代码,其功能如下:
•初始化堆栈指针 SP;
• 初始化程序计数器指针 PC;
• 设置堆、栈的大小;
• 初始化中断向量表;
• 配置外部 SRAM 作为数据存储器(这个由用户配置,一般的开发板可没有外部 SRAM);
• 调用 SystemInit() 函数配置 STM32 的系统时钟;
• 设置 C 库的分支入口“__main”(最终用来调用 main 函数) ;

;Reset handler
Reset_Handler PROC
            EXPORT Reset_Handler [WEAK]
    IMPORT SystemInit
    IMPORT __main

        LDR R0, =SystemInit
        BLX R0
        LDR R0, =__main
        BX R0
        ENDP

开头的是程序注释,在汇编里面注释用的是“;”,相当于 C 语言的“//”注释符
第二行是定义了一个子程序: Reset_Handler。 PROC 是子程序定义伪指令。这里就相当于 C 语言里定义了一个函数,函数名为 Reset_Handler。
第三行 EXPORT 表示 Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。相当于 C 语言的函数声明。
关键字 [WEAK] 表示弱定义,如果编译器发现在别处定义了同名的函数,则在链接时用别处的地址进行链接,如果其它地方没有定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接。
第四行和第五行 IMPORT 说明 SystemInit 和 __main 这两个标号在其他文件,在链接的时候需要
到其他文件去寻找。相当于 C 语言中,从其它文件引入函数声明。以便下面对外部函数进行调用。
SystemInit 需要由我们自己实现,即我们要编写一个具有该名称的函数,用来初始化 STM32 芯片的时钟,一般包括初始化 AHB、 APB 等各总线的时钟,需要经过一系列的配置 STM32 才能达到稳定运行的状态。其实这个函数在固件库里面有提供,官方已经为我们写好。
__main 其实不是我们定义的 (不要与 C 语言中的 main 函数混淆),这是一个 C 库函数,当编译器编译时,只要遇到这个标号就会定义这个函数,该函数的主要功能是:负责初始化栈、堆,配置系统环境,并在函数的最后调用用户编写的 main 函数,从此来到 C 的世界。
第六行把 SystemInit 的地址加载到寄存器 R0。
第七行程序跳转到 R0 中的地址执行程序,即执行 SystemInit 函数的内容。
第八行把 __main 的地址加载到寄存器 R0。
第九行程序跳转到 R0 中的地址执行程序,即执行 __main 函数,执行完毕之后就去到我们熟知的C 世界,进入 main 函数。
第十行表示子程序的结束。
总之,看完这段代码后,了解到如下内容即可:我们需要在外部定义一个 SystemInit 函数设置STM32 的时钟; STM32 上电后,会执行 SystemInit 函数,最后执行我们 C 语言中的 main 函数。
 

 

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