编译firefly-rk3288-ubuntu固件
轩辕啸
环境：Ubuntu16.04
固件包：firefly-sdk-20200629.7z
根文件系统：Ubuntu
首先说明一下情况，当firefly-rk3288开发板到手之后很长一段时间都在使用韦东山老师的SDK进行学习和实验（具体可以去韦东山的wiki查看相关资料http://wiki.100ask.org/100ask_firefly-rk3288），魏老师的教程还是比较全面的，只是在挂载NFS的时候可能会出现一点问题，
之前我也写过一篇文章，可以参考：
文档：
firefly-rk3288 开发板挂载NFS.note链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=2a553c79d9d9bc23801a2c10118be5e4&sub=EBF491B27E9D4793A782D13E89E20EA0
最近手里有一块树莓派的屏幕，mipi接口，但是在韦老师的SDK里始终编译不过，所以就想试试firefly的SDK尝试一下，不过在编译官方SDK的过程中遇到了很多问题，每天下班回家都会搞那么一点点，终于编译通过并启动成功，特此记录。
1、下载SDK包
首先去下载firefly官网的 firefly-sdk-20200629.7z 这个SDK包；
2、下载根文件系统镜像
当然也可以编译SDK里的buildroot根文件系统，要看电脑性能了，我试着编译了一次，三个多小时都过去了。
镜像名：rk3288_ubuntu_16.04_armhf_20200403142221.img.7z ，这是Ubuntu根文件系统镜像。
3、下载更新包
common-linux-bundle ，这些文件都在firefly官网可以下载。
4、解压SDK
我直接把SDK包放在了home目录下，
执行
7z x firefly-sdk-20200629.7z
cd firefly-sdk
git reset --hard
//下边是更新远程仓库，有时候会出错，或者时间很久，多试几次
git clone https://github.com/FireflyTeam/bundle.git -b rk3288-linux-bundle
./bundle/update rk3288-linux-bundle
git rebase FETCH_HEAD
//再把之前下载的common-linux-bundle更新包放到 firefly-sdk主目录
mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/
chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update
git rebase FETCH_HEAD
//以上命令都可以在firefly官网找到
5、编译环境
这是官网要求的编译环境，我之前编译过其他的板子，所以没有配置可以直接用，当然也可以出问题之后再按提示下载某些包。
sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \
parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \
autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev \
openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev
6、配置板型文件device/rockchip/rk3288/
文件: firefly-rk3288-ubuntu.mk
文件内容：
#!/bin/bash
CMD=`realpath $BASH_SOURCE`
CUR_DIR=`dirname $CMD`
source $CUR_DIR/BoardConfig.mk
#下边这条是我自己加进去的
export RK_ARCH=arm
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt
# packagefile for pack image files
export RK_PACKAGE_FILE=rk3288-ubuntu-package-file
# Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs
export RK_ROOTFS_TYPE=ext4
# rootfs image path
#这里需要在sdk根目录下新建ubuntu_rootfs文件夹，并把之前下载的根文件系统镜像复制进去
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img
# recovery ramdisk
export RK_RECOVERY_RAMDISK=recovery-arm.cpio.gz
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=
#OEM config
export RK_OEM_DIR=
#userdata config
export RK_USERDATA_DIR=
#然后执行
./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk
7、分步编译
# 编译u-boot
./build.sh uboot
# 编译内核
./build.sh kernel
# 编译recovery ，这条我并没有执行
./build.sh recovery
8、打包固件
#前边已经下载了Ubuntu根文件系统镜像，所以不需要编译根文件系统了，
注意：每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像。
./mkfirmware.sh
#如下
fan@ubuntu:~/firefly-sdk$ ./mkfirmware.sh
/usr/bin/fakeroot
create rootfs.img...done.
create parameter...done.
create misc.img...done.
warning: not found!
create uboot.img...done.
create trust.img...done.
create loader...done.
create boot.img...done.
/home/fan/firefly-sdk/device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt
0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
Image: image in rockdev is ready
9、整合固件
./build.sh updateimg
#如下
fan@ubuntu:~/firefly-sdk$ ./build.sh updateimg
processing option: updateimg
File name is FIREFLY-RK3288-UBUNTUUBUNTU-GPT
Rename the file? [N|y]n
Make update.img
start to make update.img...
dumpe2fs 1.42.13 (17-May-2015)
Android Firmware Package Tool v1.66
------ PACKAGE ------
Add file: ./package-file
Add file: ./package-file done,offset=0x800,size=0x136,userspace=0x1
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin
Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin done,offset=0x1000,size=0x2c14e,userspace=0x59
Add file: ./Image/parameter.txt
Add file: ./Image/parameter.txt done,offset=0x2d800,size=0x1e9,userspace=0x1
Add file: ./Image/trust.img
Add file: ./Image/trust.img done,offset=0x2e000,size=0x400000,userspace=0x800
Add file: ./Image/uboot.img
Add file: ./Image/uboot.img done,offset=0x42e000,size=0x400000,userspace=0x800
Add file: ./Image/boot.img
Add file: ./Image/boot.img done,offset=0x82e000,size=0x10cb000,userspace=0x2196
Add file: ./Image/misc.img
Add file: ./Image/misc.img done,offset=0x18f9000,size=0xc000,userspace=0x18
Add file: ./Image/recovery.img
Add file: ./Image/recovery.img done,offset=0x1905000,size=0xead800,userspace=0x1d5b
Add file: ./Image/rootfs.img
Add file: ./Image/rootfs.img done,offset=0x27b2800,size=0x71ffcc00,userspace=0xe3ffa
Add CRC...
Make firmware OK!
------ OK ------
********RKImageMaker ver 1.66********
Generating new image, please wait...
Writing head info...
Writing boot file...
Writing firmware...
Generating MD5 data...
MD5 data generated successfully!
New image generated successfully!
Making ./Image/update.img OK.
/home/fan/firefly-sdk
/home/fan/firefly-sdk
Make update image ok!
/home/fan/firefly-sdk/rockdev/pack/FIREFLY-RK3288-UBUNTUUBUNTU-GPT-20201122-1246.img
然后就是烧写镜像，少些完之后系统并没有起来，最后清除flash，终于可以了。
在这里记录一些：
parameter-ubuntu.txt 文件中包含了固件的重要信息。
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL:RK3288
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
最后的CMDLINE是系统的分区信息，按照韦东山的教程，
以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中 ：
0x00004000为uboot分区的起始位置
0x00002000为分区的大小，
以此类推,
用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息，但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区，这是机器能正常启动的前提条件。
下边是韦东山的教程中的文件内容，经测试没问题。
FIRMWARE_VER: 8.1 固件版本
MACHINE_MODEL:rk3288 固件板型
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT 分区类型
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
分区介绍：
uboot 分区: uboot编译出来的 uboot.img.
trust 分区: uboot编译出来的 trust.img
misc 分区: misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略)
boot 分区: 编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息.
recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略)
backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用.
oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据，只读，代替原来音箱的 data 分区，挂载在/oem 目录.(可省略)
rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读.
userdata 分区: 存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略)
package-file
package-file文件用于打包统一固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。 路径tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/目录下，以package-file为例：
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
boot Image/boot.img
rootfs:grow Image/rootfs.img
backup RESERVED
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