rt_system_scheduler_start 与 rt_schedule的区别
rt_system_scheduler_start:用于启动RT-Thread内核调度器,该函数是不会返回的, 在该函数调用之前创建的线程是不会被调度的。
rt_schedule: 触发内核调度操作, 用于从一个线程切换到另一个线程。
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,具有极小内核、稳定可靠、简单易用、高度可伸缩、组件丰富等特点。RT-Thread拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量达数千万台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。 RT-Thread拥有良好的软件生态,支持市面上所有
我们真诚地感谢您的贡献,欢迎通过 GitHub 的 fork 和 Pull Request 流程来提交代码。 首先解释一下 Pull Request 这个词,pull request的意思是推送请求,开发者发起 Pull Request 的目的是请求仓库维护人采用开发者提交的代码。 下面是摘自知乎 网友的一段解释: 我尝试用类比的方法来解释一下pull reqeust。想想我们中学考试,老师改卷的
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引言 这篇文档主要介绍 RT-Thread 如何使用串口或者无线和 ROS 连接,会包含这么些内容: 第一部分:ROS 环境搭建 第二部分:RT-Thread rosserial 软件包 第二部分:RT-Thread 添加 USART2 和 PWM 第三部分:RT-Thread 使用 ESP8266 AT 固件联网 这里先介绍一下什么是 ROS?为什么要和 ROS 连接? 机器人操作系统 ROS
问题 你想写解析并分析Python源代码的程序。 解决方案 大部分程序员知道Python能够计算或执行字符串形式的源代码。例如: >>> x = 42 >>> eval('2 + 3*4 + x') 56 >>> exec('for i in range(10): print(i)') 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >>> 尽管如此,ast 模块能被用来将Python源码编译成一个可被分
本文向大家介绍JAVA CountDownLatch与thread-join()的区别解析,包括了JAVA CountDownLatch与thread-join()的区别解析的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 今天学习CountDownLatch这个类,作用感觉和join很像,然后就百度了一下,看了他们之间的区别。所以在此记录一下。 首先来看一下join,在当前线程中,如果调用某个threa
RT-Thread 是以 Apache License v2 开源许可发布的物联网操作系统。RT-Thread 有十多年的历史,在开发过程中也放在 Github 上由大家协同开发,并发布一个个版本,导致了不同人群面对多样的版本无从下手,此文档将说明如何选择一个合适自己的版本进行开发。 RT-Thread 的版本 / 分支有以下几种可供选择: 开发分支(master 主分支)、长期支持分支(lts-