TRAFFIC_LIGHT_PROTECTED场景进入条件：
adc_distance_to_traffic_light < scenario_config.start_traffic_light_scenario_distance(
本图谱核心贡献者：Apollo 技术布道师团队 基于 Apollo 技术框架的自动驾驶工程师技能图谱：跟公布的技术框架结构保持一致，强调了 Apollo 软件之外的硬件能力。 Toolbox（Basic） Bazel Protobuf Docker ROS OpenCV Language（Basic） C++ Bash Python Keras JavaScript Node.js React M
9.17 自动驾驶 感知算法实习 一面 自我介绍 ResNet数学原理 one two stage网络代表和区别 SSD yolo Faster RCNN roi pooling和roi algin torch动态图 python装饰器 CaDDN流程 DETR流程 DETR3D deformable attention mmcv中的hook runner机制 反向传播 mAP计算 9.21 二面
1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素 2、C++基础知识： struct\class区别 虚函数纯虚函数区别 智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别 右值引用用在什么场景，解决什么问题 3、项目： MPC里用的模型是啥 MPC实车遇到过什么困难 预测步长有多少 MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决 用到过哪些规划控制算法 A*如何解决动力学约束问题 怎么解决路径平滑问题 对百
1 面试内容： -自我介绍（两句话） -介绍上一份实习离职原因（因为只有三个月） -深挖简历： 上一次实习工作内容，做了什么，为什么这么做，中间的重要数据哪里拿，遇到的bug怎么解决（持续问，问到底） 和自动驾驶有何关联 -对于简历科研内容的深挖 -对自动驾驶了解多少： 供应商，业务模块，代表企业 -如何让用户对自动驾驶付费： 中间提到的问题又进行深入细化，问了其他的知识点 -于该业务的优势能力
聊天机器人：嘿，你介意回答几个问题吗？ 顾客：如果是，继续提问/如果不是，向顾客致谢并停止对话。 我在Twilio Autopilot上使用了示例调查机器人，但它实际上没有“if/else”场景。如果Twilio没有它，那么还有其他适合于此的聊天机器人吗？
博世自动驾驶测试一技术面(9月9号)：一个Hr，三个技术人员一个是问Git,linux，python；一个问python项目和基础，一个问c++，面了一个小时16分钟。 先来个英文自我，然后就是英文提问，英文提问昨天打电话时没说有英文提问，但是今天添加了，很紧张答的稀烂： 英文问题：我对第一份工作的期望，以及如何定义第一份工作（问了四五个，就记住这一个）， 中文： HR：先介绍了一下我的实习经历和
1. 自我介绍 2. 简单聊了一下项目 召回率 指标 具体实现方案 检测错误的情况 3. C++ 相关 继承封装多态的特点 多态是怎么实现的 有什么好处 虚函数是什么 纯虚函数是什么 析构函数和构造函数 子类实例化的时候 析构和构造的顺序是什么 构造可以使用纯虚函数吗 4. 计算机网络： TCP UDP的区别和应用场景 5.操作系统 进程和线
