TVM Compiler中文教程：TVM调度原语（Schedule Primitives）
郑曜灿
TVM调度原语（Schedule Primitives）
TVM是用于高效内核代码构建的版本领域专用语言（Domain-Specialed-Language，DSL） 。
这篇教程，我们将展示通过TVM提供的各种原语怎么去调度计算。
from __future__ import absolute_import, print_function
import tvm
import numpy as np
通常存在几种计算相同结果的方法，但是，不同的方法将导致不同的局部性和性能，所以TVM要求用户提供怎么去调用Schedule描述计算是如何执行的。
Schedule是计算的变换的集合，它通过变换程序中的计算循环Loop，实现不同性能。
#定义一些变量
n = tvm.var('n')
m = tvm.var('m')
调度（Schedule）能通过一系列计算ops来定义，默认情况下，调度计算张量以航为顺序。
#定义矩阵元素element-wise乘法
A = tvm.placeholder((m,n), name='A')
B = tvm.placeholder((m,n), name='B')
C = tvm.compute((m,n),lambda i,j: A[i,j] * B[i,j], name ='C')
#创建调度
s = tvm.create_schedule([C.op])
#lower会将计算从定义转换为真正的可调用函数。 使用参数`simple_mode = True`，它将返回一个可读的C伪代码，我们在这里使用它来打印计划结果。
print(tvm.lower(s, [A, B, C], simple_mode=True))
输出：
produce C {
for (i, 0, m) {
for (j, 0, n) {
C[((i*n) + j)] = (A[((i*n) + j)]*B[((i*n) + j)])
}
}
}
一个调度过程由多个阶段组成，一个阶段表示操作的一个调度。我们提供各种方法来调度每个阶段。
分裂split
split通过factor分裂指定轴为两个轴。
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i]*2, name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
#分裂0轴为两个轴，先计算内循环再计算外循环，xo为外循环，xi为内循环
xo, xi = s[B].split(B.op.axis[0], factor=32)
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i.outer, 0, ((m + 31)/32)) {
for (i.inner, 0, 32) {
if (likely(((i.outer*32) < (m - i.inner)))) {
B[((i.outer*32) + i.inner)] = (A[((i.outer*32) + i.inner)]*2.000000f)
}
}
}
}
使用nparts与factor作用相反，nparts指定外循环次数，factor指定内循环次数。
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i], name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
bx, tx = s[B].split(B.op.axis[0], nparts=32)
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i.outer, 0, 32) {
for (i.inner, 0, ((m + 31)/32)) {
if (likely((i.inner < (m - (i.outer*((m + 31)/32)))))) {
if (likely(((0 - (i.outer*((m + 31)/32))) <= i.inner))) {
B[(i.inner + (i.outer*((m + 31)/32)))] = A[(i.inner + (i.outer*((m + 31)/32)))]
}
}
}
}
}
平铺tile
tile通过平铺两个轴执行计算图块
A = tvm.placeholder((m, n), name='A')
B = tvm.compute((m, n), lambda i, j: A[i, j], name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
xo, yo, xi, yi = s[B].tile(B.op.axis[0], B.op.axis[1], x_factor=10, y_factor=5)
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i.outer, 0, ((m + 9)/10)) {
for (j.outer, 0, ((n + 4)/5)) {
//先执行10x5的图块，滑动下一个图块
for (i.inner, 0, 10) {
for (j.inner, 0, 5) {
if (likely(((i.outer*10) < (m - i.inner)))) {
if (likely(((j.outer*5) < (n - j.inner)))) {
B[(((j.outer*5) + (((i.outer*10) + i.inner)*n)) + j.inner)] = A[(((j.outer*5) + (((i.outer*10) + i.inner)*n)) + j.inner)]
}
}
}
}
}
}
}
融合fuse
fuse能融合一个计算的两个轴
A = tvm.placeholder((m,n),name='A')
B = tvm.compute((m,n), lambda i,j: A[i,j], name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
#首先平铺成4轴（i.outer,j.outer,i.inner,j.inner）
xo,yo,xi,yi = s[B].tile(B.op.axis[0],B.op.axis[1], x_factor=10, y_factor=5)
#然后融合(i.inner,j.inner)进一个轴：（i.inner.j.inner.fused）
fused = s[B].fuse(xi,yj)
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i.outer, 0, ((m + 9)/10)) {
for (j.outer, 0, ((n + 4)/5)) {
for (i.inner.j.inner.fused, 0, 50) {
if (likely(((i.outer*10) < (m - (i.inner.j.inner.fused/5))))) {
if (likely(((j.outer*5) < (n - (i.inner.j.inner.fused % 5))))) {
B[(((j.outer*5) + (i.inner.j.inner.fused % 5)) + (((i.outer*10) + (i.inner.j.inner.fused/5))*n))] = A[(((j.outer*5) + (i.inner.j.inner.fused % 5)) + (((i.outer*10) + (i.inner.j.inner.fused/5))*n))]
}
}
}
}
}
}
重排序reorder
reorder能按照指定顺序重新排列轴（类似于permute）。
A = tvm.placeholder((m, n), name='A')
B = tvm.compute((m, n), lambda i, j: A[i, j], name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
#首先平铺成4轴（i.outer,j.outer,i.inner,j.inner）
xo, yo, xi, yi = s[B].tile(B.op.axis[0], B.op.axis[1], x_factor=10, y_factor=5)
s[B].reorder(xi,yo,xo,yi)
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i.inner, 0, 10) {
for (j.outer, 0, ((n + 4)/5)) {
for (i.outer, 0, ((m + 9)/10)) {
for (j.inner, 0, 5) {
if (likely(((i.outer*10) < (m - i.inner)))) {
if (likely(((j.outer*5) < (n - j.inner)))) {
B[(((j.outer*5) + (((i.outer*10) + i.inner)*n)) + j.inner)] = A[(((j.outer*5) + (((i.outer*10) + i.inner)*n)) + j.inner)]
}
}
}
}
}
}
}
绑定bind
bind可以使用线程轴绑定指定的轴，通常在GPU编程中使用。
A = tvm.placeholder((n,), name='A')
B = tvm.compute(A.shape, lambda i: A[i] * 2, name='B')
s = tvm.create_schedule(B.op)
bx, tx = s[B].split(B.op.axis[0], factor=64)
s[B].bind(bx, tvm.thread_axis("blockIdx.x"))
s[B].bind(tx, tvm.thread_axis("threadIdx.x"))
print(tvm.lower(s, [A, B], simple_mode=True))
输出：
produce B {
// attr [iter_var(blockIdx.x, , blockIdx.x)] thread_extent = ((n + 63)/64)
// attr [iter_var(threadIdx.x, , threadIdx.x)] thread_extent = 64
if (likely(((blockIdx.x*64) < (n - threadIdx.x)))) {
B[((blockIdx.x*64) + threadIdx.x)] = (A[((blockIdx.x*64) + threadIdx.x)]*2.000000f)
}
}
从哪里开始计算compute_at
对于包含多个算子的调度，TVM默认从root开始遍历计算张量。
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i]+1, name='B')
C = tvm.compute((m,), lambda i: B[i]*2, name='C')
s = tvm.create_schedule(C.op)
print(tvm.lower(s, [A, B, C], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i, 0, m) {
B[i] = (A[i] + 1.000000f)
}
}
produce C {
for (i, 0, m) {
C[i] = (B[i]*2.000000f)
}
}
compute_at可以将B的计算移动到C的第一个计算轴。
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i]+1, name='B')
C = tvm.compute((m,), lambda i: B[i]*2, name='C')
s = tvm.create_schedule(C.op)
# 移动B循环到C循环的第一个轴
s[B].compute_at(S[C], C.op.axis[0])
print(tvm.lower(s, [A, B, C], simple_mode=True))
输出：
produce C {
for (i, 0, m) {
produce B {
B[i] = (A[i] + 1.000000f)
}
C[i] = (B[i]*2.000000f)
}
}
计算内联compute_inline
compute_inline可以将一个计算阶段标记为内联，然后将计算体扩展并插入需要张量的地址处。（和C中的内联函数一个意思）
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i]+1, name='B')
C = tvm.compute((m,), lambda i: B[i]*2, name='C')
s = tvm.create_schedule(C.op)
s[B].compute_inline()
print(tvm.lower(s, [A, B, C], simple_mode=True))
输出：
produce C {
for (i, 0, m) {
//类似内联函数，直接合成一个循环
C[i] = ((A[i]*2.000000f) + 2.000000f)
}
}
compute_root
compute_root可以将一个计算阶段的计算移动到root。（compute_at的逆过程）
A = tvm.placeholder((m,), name='A')
B = tvm.compute((m,), lambda i: A[i]+1, name='B')
C = tvm.compute((m,), lambda i: B[i]*2, name='C')
s = tvm.create_schedule(C.op)
# B移动到C的0轴
s[B].compute_at(s[C], C.op.axis[0])
# B重新移动回root
s[B].compute_root()
print(tvm.lower(s, [A, B, C], simple_mode=True))
输出：
produce B {
for (i, 0, m) {
B[i] = (A[i] + 1.000000f)
}
}
produce C {
for (i, 0, m) {
C[i] = (B[i]*2.000000f)
}
}
总结
本教程介绍了tvm中的调度原语，它允许用户轻松灵活地调度计算。
为了获得良好性能的内核实现，一般工作流程通常是：
- 通过一系列操作描述您的计算。
- 尝试使用原语安排计算。
- 编译并运行以查看性能差异。
- 根据运行结果调整你的调度。
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