本节主要记录ardupilot中ROVER小车是如何进行通过遥控器进行解锁的，欢迎批评指正！
ardupilot 中ROVER小车通过遥控器解锁有两种方式：
在进行代码讲解之前需要注意的是小车的遥控器控制通道的映射需要注意：
void Rover::set_control_channels(void
犀牛书，《JavaScript权威指南》，没事就多翻翻，看多少遍都不为过。 2）个人学习和技术选型都要循序渐进 先能写，采用面向过程写法，简单理解就是定义一堆function，然后调用，非常简单 然后再追求更好的写法，可以面向对象。对于规模化的编程来说，oo是有它的优势的，一般java、c#，ruby这些语言里都有面向对象，所以后端更习惯，但对于语言经验不那幺强的前端来说算高级技巧。 等oo玩腻了
Node不是语言，不是框架，只是基于V8运行时环境。结合libuv能够通过js语法获得更好的等价于c/c++的性能。 它很简单，异步是解决并发的最佳实践。本节主要讲如何学习Node.js，是本次Live非常核心的内容，大家要注意听。 基础学习 安装Node.js环境 常用软件 IDE和编辑器 Node.js应用场景 Node核心：异步流程控制 Web重点 迷茫时学习Node.js最好的方法 非科班
一般，后端开发指的是 Web 应用开发中和视图渲染无关的部分，主要是和数据库交互为主的重业务型逻辑处理。但现在架构升级后，Node.js 承担了前后端分离重任之后，有了更多玩法。从带视图的传统Web应用和面向Api接口应用，到通过 RPC 调用封装对数据库的操作，到提供前端 Api 代理和网关，服务组装等，统称为后端开发，不再是以往只有和数据库打交道的部分才算后端。这样，就可以让前端工程师对开发过
Node.js 编写的包管理器 npm 已成为开源包管理了领域最好的生态，直接到2017年10月份，有模块超过47万，每周下载量超过32亿次，每个月有超过700万开发者使用npm。现在早已经超过60万个模块了。 这里就不一一举例了，给出一个迷茫时学习Node.js最好的方法吧！ 某天，我在3w咖啡整理书稿，然后小弟梁过来了，聊聊他的现状，一副很不好的样子，在天津我曾带过他大半年，总不能不管，我给他
1）oh my zsh是我最习惯的shell，终端下非常好用 配合iterm2分屏 + spectacle全屏，几乎无敌 2）brew是mac装软件非常好的方式，和apt-get、rpm等都非常类似 安装4个必备软件 brew install git 最流行的SCM源码版本控制软件 brew install wget 下载、扒站神器 brew install ack 搜索代码神器 brew ins
《Node.js in action》一书里说，Node.js 所针对的应用程序有一个专门的简称：DIRT。它表示数据密集型实时（data-intensive real-time）程序。因为 Node.js 自身在 I/O 上非常轻量，它善于将数据从一个管道混排或代理到另一个管道上，这能在处理大量请求时持有很多开放的连接，并且只占用一小部分内存。它的设计目标是保证响应能力，跟浏览器一样。 这话不假
关于Node.js的IDE和编辑器有很多选择，对比如下 名称 是否收费 断点调试 功能 Webstorm 收费 支持 是IDE，在代码提示、重构等方面功能非常强大，支持的各种语言、框架、模板也非常多，支持断点调试，好处是特别智能，缺点也是特别智能 Sublime/TextMate 收费 不支持 编辑器里非常好用的，textmate主要针对mac用户，sublime是跨平台的，相信很多前端开发都熟悉
3m安装法 nvm（node version manager）【需要使用npm安装，替代品是yrm（支持yarn）】 nrm（node registry manager）【需要使用npm安装，替代品是yrm（支持yarn）】 npm（node packages manager）【内置，替代品是n或nvs（对win也支持）】 nvm node版本发布非常快，而且多版本共存可能性较大，推荐使用nvm来
