【latex】here‘s no line here to end

错误描述：

There’s no line here to end. …k=1}\mathcal{R}^t_i(u_k) \label{Eq.10} \

翻译：

这里没有终点线。。。k=1}\mathcal{R}^t_i（u_k）\label{Eq.10}\

原码：

\begin{equation}
\centering
\vspace{-0.2cm}
object=\max \sum^{T}_{t=0}\sum^N_{i=1} \sum^{K_{it}}_{k=1}\mathcal{R}^t_i(u_k) \label{Eq.10} \\
\sum_{t=1}^T\sum_{i=1}^N \vert P_i(t)\vert \leq B  \label{Eq.11}
\end{equation} 

原因：在于\\是换行符，它的应用错误。由于equation只是单行公式，无法展示多行公式，顾用\\换行得到多行公式的时候会报错。且\centering 与\\冲突
修改方法：

1. 将equation环境改为多行公式的align, 命令\centering改为环境\begin{center}..\end{center}
2. 将多行公式换为单行公式

\begin{center}
\vspace{-0.2cm}
\begin{align}
object=\max \sum^{T}_{t=0}\sum^N_{i=1} \sum^{K_{it}}_{k=1}\mathcal{R}^t_i(u_k) \label{Eq.10} \\
\sum_{t=1}^T\sum_{i=1}^N \vert P_i(t)\vert \leq B  \label{Eq.11}
\end{align}
\end{center}

错误示例：原因\centering，用在align环境中的多行公式(换行符)冲突.错误为here’s no line here to end

\begin{align}
\vspace{-0.2cm}
\centering
object=\max \sum^{T}_{t=0}\sum^N_{i=1} \sum^{K_{it}}_{k=1}\mathcal{R}^t_i(u_k) \label{Eq.10} \\
\sum_{t=1}^T\sum_{i=1}^N \vert P_i(t)\vert \leq B  \label{Eq.11}
\end{align}

下面的案例正确：
A.只用align，不用\centering

\begin{align}
\vspace{-0.2cm}
object=\max \sum^{T}_{t=0}\sum^N_{i=1} \sum^{K_{it}}_{k=1}\mathcal{R}^t_i(u_k) \label{Eq.10} \\
\sum_{t=1}^T\sum_{i=1}^N \vert P_i(t)\vert \leq B  \label{Eq.11}
\end{align}

B. 在align中，只有一行公式，没有换行符

\begin{align}
\vspace{-0.2cm}
\centering
\sum_{t=1}^T\sum_{i=1}^N \vert P_i(t)\vert \leq B  \label{Eq.11}
\end{align}