Halcon知识： XLD的概念
一、halcon中XLD的概念与应用，
1.1 halcon中什么是XLD？
XLD（eXtended Line Descriptions）：XDL就是一个轮廓函数，它不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。
在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。
我们都知道图片是由像素组成，当我们用halcon读取图像Image或者region的时候，获得的数据就是像素。这些数据结构都是像素级别的。
获得图像后，我们可以通过亚像素阈值分割或者亚像素边缘提取，这样这些处理得到的结果其实就是用亚像素轮廓来表示。。
上述所述亚像素轮廓其实在halcon中指的就是xld，它可以表示直线或多边形，是一组有序的控制点集合，控制点顺序用来说明彼此相连的关系。
亚像素的轮廓可以分为两种： 1.闭轮廓：首尾相交； 2.开轮廓：首尾不相交
二、XLD相关算子
从区域中提取XLD
XLD的拟合操作：所谓拟合就是从像素的集合中，提取出相应几何形状，具体算子如下：
- fit_line_contour_xld：拟合直线
- fit_circle_contour_xld:拟合圆
- fit_ellipse_contour_xld：拟合椭圆
- fit_retangle2_contour_xld：拟合矩形
三.XLD的应用
3.1 生成XLD的操作
threshold_sub_pix(Image:Boreder:Threshold:提取xld并不是沿着像素与像素边界交界的地方，而是halcon经过某种计算得出的位置（一种描述）。其中Threshold为提取xld的阈值，灰度值以阈值为界提取xld。
xld的特征部分和region有很多相同的部分：
1.基础特征：xld面积，中心，宽高，左上角及右下角坐标。
2.形状特征：圆度，紧密度，长度，矩形度，凸性，偏心率，蓬松度（bulkiness)，外接圆半径，外接矩形的方向及两边长度等。
3.云点特征：云点面积，中心，等效椭圆半轴及角度，云点方向等。
4.几何特征：二阶矩等。
3.2 选取特定xld
select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max
功能：选择特定形状特征要求的xld轮廓或多边形
算子参数：
XLD：要提取的XLD
SelectedXLD：提取到的XLD
Features：提取XLD的特征依据
Operation：特征之间的逻辑关系（and or)
Min，Max：特征值的要求范围
Select_Contours_xld(Contours:SelectedContours:Features,Min,Max,Min2,Max2
作用：选择多种特征要求的XLD轮廓 （如长度 开闭 方向 等特征，不支持多边形）
算子参数：
Contours：要提取的XLD轮廓
SelectedContours：提取到的XLD轮廓
Features：提取XLD轮廓的依据（筛选）
Min,Max,Min2,Max2：特征值的范围
area_center_xld（XLD:::Area,Row,Column,PointOrder)
作用：计算xld的面积和中心位置
3.3 XLD的合并操作
合并是指XLD的元组中，将相邻部分合并成一个
- union_collinear_contours_xld：合并在同一直线的XLD
- union_cocircular_contours_xld：合并在同圆的XLD
- union_adjacent_contours_xld：合并邻近的XLD
把XLD转换成其他规则形状的XLD，相应说明及算子和region的很类似：
1.convex hull
2.outer_circle
3.retangle1
4.retangle2
这四种类型转换使用同一个算子：
shape_trans_xld（XLD:XLDTrans:Type:)
作用：转换XLD的形状，其中Type为转换的类型如上面的四种类型
XLD的分割操作：
算子：
segment_contours_xld（Contours:ContoursSplit:Mode,SmoothCont,Max,LineDist1,MaxLineDist2:)