ROS学习之 seetaface2 中科院人脸识别引擎seetaface2在Linux上运行

因为一些原因，需要使用ROS去运行seetaface2（中科院人脸识别引擎）去完成一个seetaface2项目，然后就开始了盲目的探索。

• 问题1：环境配置问题。在我已经搭建好的ROS环境下，将seetaface2（中科院人脸识别引擎）的头文件等文件整理进去，然后编辑CMakeLists等文件，安装Opencv库等等，中间出了各种问题，各种意外，最后用了学长给的配置好的环境。

  解决方法：无，尚未学会。

• 问题2：编译，刚拿到代码包，编译。ok，100% 。然后，卡死，最后，生成文件失败。处理，检查文件位置，检查文件路径，重新把这些内容手打了一遍。 然后未发现问题，未解决，放弃治疗，随手编译，成功。！！！

  解决方法：检查路径是否错误，检查环境， 更新 sudo apt-get update 。未发现问题所在，玄学解决。

• 问题3：运行，好了，编译通过了，运行。先运行一下“Hello world” ，失败，什么鬼，寻找问题，路径问题。解决。运行成功。然后开始运行example里面的代码。先试试最简单的，初始化FaceDetector2。

   	1.1 Initialize FaceDetector2
  
   	#include <seeta/FaceDetector2.h>
   	int main()
   	{
   	seeta::FaceDetector2 FD("catkin_ws/SeetaFaceDetector2.0.ats");
   	}
  

  编译，成功，舒服，运行一下。然后，凉凉。

  Error: Can not access "./catkin_ws/SeetaFaceDetector2.0.ats"
   terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
     what():  Missing model
   Aborted (core dumped)。
  

问题：Can not access “./catkin_ws/SeetaFaceDetector2.0.ats” 怀疑是路径问题，然后开始进行更改路径，更换了各种路径，无法解决问题。开始百度寻找，然后未发现相关解决方法。

解决方法：问题还是路径问题，引文路径方面内容需要改为

/home/dell（系统名称）/catkin_ws(工作包名称)/SeetaFaceDetector2.0.ats/

使用

./catkin_ws/SeetaFaceDetector2.0.ats

编译时不能识别其所在位置。

注：相关的链接这个博主写的挺好，可以参考。
附：seetaface2的github的教程地址：github

解决问题后会继续更新下一篇。