雷达（Radar）

        毫米波，是工作在毫米波波段，波毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达就是工作在毫米波频段的探测雷达，其频段介于30-300GHz，波长1-10mm。车载毫米波雷达当前主要以工作频率进行分类，主要集中在24G、60G、77G、79GHz。毫米波雷达也会根据工作模式分类，有脉冲类型和连续波类型。前者间歇性发波，后者连续向外发波探测物体位置，前者由于功能效果一般，基本已经淘汰。后者又大致分为CW(恒频连续波，只能测速不能测距)、FSK(频移键控连续波、可探测单个目标的具体和速度)、FMCW(调频连续波，可对多个目标实现测距和测速)几种，功能随顺序递进，当然成本也是递进。

        毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学雷达相比，飞睿科技毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

        Radar的全称是Radio Detection and Ranging，无线电的探测和测量。Lidar采用的是脉冲激光，而Radar采用的是无线电波。

        Lidar具有优异的方位分辨率，能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系，并能实时检测到具有低无线电波反射率的物体 (标志，树木等)；Radar的无线电波比Lidar的激光波长，其返回的物体图像不如Lidar精确，但它覆盖远距离、具有强穿透性，可在雨，雪，尘土等恶劣环境中返回信息，在夜间和阴天比Lidar更准确。

        无源