OpenDDS通讯rtps_discovery对等发现模式的端口

rtps_discovery发现模式的通讯端口

（domainid=0）为例	广播地址和端口	单播地址和端口
Spdp通讯端口	239.255.0.1:7400 广播地址，也可以通过InteropMulticastOverride来设定，如InteropMulticastOverride=239.255.0.11，也缺省的广播端口区分	0.0.0.0:7410 OpenDDSv3.9及以后，单播地址 可以通过SPDPLocalAddress来设定
Sedp通讯端口	239.255.0.2:7401	ip:port（随机绑定） 可通过SedpLocalAddress来绑定本地某个网卡 的ip和port；否则，OpenDDS会随机绑定本机的ip和port 多网卡时，一定要绑定到某一个固定ip，确保和对方的SEDP绑定通讯
Transport通讯端口	239.255.0.2:7401	ip:port（随机绑定） 可以通过local_address来绑定本机某个网卡的ip和端口；也可以只绑定到ip，如local_address=