OpenDDS通讯rtps_discovery对等发现模式的pub和sub匹配的日志（举例）

 

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        OpenDDS的通讯体系中，提供了丰富的日志输出，通过日志输出可以清晰的看到pub和sub方的主题匹配的过程，是加深对OpenDDS过程了解的一个好方法。

        下面的日志，以OpenDDS3.8为基础，增加了部分日志和时间戳输出。
        rtps_discovery对等发现模式下，通过单播地址进行发布方和订阅方的匹配过程。

（1）sub方

配置文件

[common] DCPSGlobalTransportConfig=$file ORBDebugLevel=0 DCPSDebugLevel=10 DCPSTransportDebugLevel=0 ORBLogFile=sub.log [domain/2] DiscoveryConfig=fast_rtps [rtps_discovery/fast_rtps] ResendPeriod=2 InteropMulticastOverride=239.255.0.11