【SLAM】——what(): Pangolin X11: Failed to open X display

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实验室的服务器只有命令行界面，想跑ORB_SLAM2却显示了图形界面，会报这种错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Failed to open X display

想了好多方法，比如用端口把x11界面转到本地，安装了xshell+xmanager还有putty等等等一系列软件都没能成功地在本地显示界面，遂放弃。
如果是和我一样的朋友，可以把ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum.cc中的这句话中的true改为false：

// Create SLAM system. It initializes all system threads and gets ready to process frames.
    ORB_SLAM2::System SLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM2::System::MONOCULAR,false);

这样就不会去调用线程进行图形化处理啦！改完之后还要重新使用./build.sh编译一下子，这样就只会生成轨迹文档，然后我们想要评估的话就使用evo库的evo_traj 等命令来评估这个轨迹！