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QEMU模拟ATF启动

宇文智敏
2023-12-01

QEMU模拟ATF启动

通过qemu模拟ATF的启动,即启动流程为:

bl1
bl2
bl31
bl33
kernel

其中bl33为uboot。

Qemu

  1. apt方式下载

    # 不推荐以apt-get方式安装,版本较低
    # 后续启动kernel可能失败
    sudo apt-get install qemu
    # 查看ARM64平台版本
    qemu-system-aarch64 --version
    
  2. 源码安装

    去官网下载最新的版本,这里下载qemu-7.1.0,并解压

    # 下载
    wget https://download.qemu.org/qemu-7.1.0.tar.xz
    # 解压
    xz -d qemu-7.1.0.tar.xz
    tar xvf qemu-7.1.0.tar
    
  3. 相关库安装

    sudo apt-get install libcap-dev
    sudo apt-get install pkg-config
    sudo apt-get install zlib1g-dev libglib2.0-dev
    sudo apt-get install libpixman-1-dev
    sudo apt install python3-pip
    pip3 install --user meson
    
    # ninja
    sudo apt-get install re2c
    git clone https://github.com/ninja-build/ninja.git
    cd ninja && ./configure.py --bootstrap  
    sudo cp ./ninja /usr/bin/
    ninja --version
    
  4. 问题解决

    • virtio-9p (virtfs) on Linux requires libcap-ng-devel and libattr-devel

      wget https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+sourcefiles/libcap-ng/0.7.7-3.1/libcap-ng_0.7.7.orig.tar.gz
      cd libcap-ng-0.7.7
      ./autogen.sh
      ./configure
      make
      sudo make install
      
  5. 编译安装

    ./configure --target-list=x86_64-softmmu,x86_64-linux-user,arm-softmmu,arm-linux-user,aarch64-softmmu,aarch64-linux-user --enable-kvm
    make -j16
    sudo make install
    # 查看版本
    qemu-system-aarch64 --version
    

U-boot

  1. 下载uboot

    git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git
    
  2. 编译uboot

    export ARCH=arm64
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- 
    make qemu_arm64_defconfig
    make -j16
    
  3. uboot位置

    ./u-boot.bin
    

Kernel

  1. 下载kernel

    进入官网,下载稳定版本的,这里下载linux-5.19.6.tar.xz,并解压

    # 下载
    https://www.kernel.org/
    # 解压
    xz -d linux-5.19.6.tar.xz
    tar xvf linux-5.19.6.tar
    
  2. 编译kernel

    export ARCH=arm64
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    make defconfig
    make -j16
    
  3. Image位置

    ./arch/arm64/boot/Image
    

Rootfs

  1. 下载buildroot

    进入官网,下载稳定版本,这里下载buildroot-2022.05.2.tar.xz,并解压

    # 下载
    https://buildroot.org/download.html
    # 解压
    xz -d xz -d buildroot-2022.05.2.tar.xz
    tar xvf buildroot-2022.05.2.tar
    
  2. 配置

    make ARCH=arm64 menuconfig
    

    如出现Unable to find the ncurses libraries or the required header files,需要安装以下库

    sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
    
    • Target Options

      Target Architecture:AArch64(little endian)

      Target Architecture Variant:cortex-A53

      其他默认不变。

    • Toolchain

      这里让buildroot自己去下载适配的工具链

    • System configuration

      这里默认不变

    • Filesystem images

      ext2/3/4 root filesystem:y

      • ex2/3/4 variant:ext4
  3. 编译

    注意不能-j进行多核编译

    sudo make
    

ATF

  1. 下载ATF

    git clone https://git.trustedfirmware.org/TF-A/trusted-firmware-a.git
    
  2. 编译

    export ARCH=arm64
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    make PLAT=qemu all DEBUG=1
    

    TIPS:默认调试版本日志等级为40(INFO),发布版本中为20(NOTICE),可加LOG_LEVEL=50参数开启VERBOSE日志。

  3. bin文件位置

    build/qemu/debug
    

    生成bl1.bin,bl2.bin,bl31.bin等文件

启动

新建qemu_test文件夹,并进入。

  1. qemu启动u-boot

    qemu-system-aarch64 \
         -M  virt \
         -cpu cortex-a53 \
         -smp 2 \
         -m 2048M \
         -kernel ../u-boot-master/u-boot \
         -nographic
    

    TIPS:

    解决qemu启动输出参数较多,添加启动选项保存到配置文件中,如下

    -writeconfig qemu-test.conf
    

    下次启动时,直接加载该配置文件即可

    qemu-system-aarch64 –readconfig qemu-test.conf
    

    退出qemu,按住Ctrl+A,松开后再输入X即可。

  2. qemu启动kernel

    qemu-system-aarch64 \
         -M virt \
         -cpu cortex-a53 \
         -smp 2 \
         -m 2048M \
         -kernel ../linux-5.19.6/arch/arm64/boot/Image \
         -append "console=ttyAMA0 root=/dev/vda" \
         -nographic
    

    这里由于缺少根文件系统rootfs,会打印end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

  3. qemu启动rootfs(kernel)

    qemu-system-aarch64 \
         -M virt \
         -cpu cortex-a53 \
         -smp 2 \
         -m 2048M \
         -kernel ../linux-5.19.6/arch/arm64/boot/Image \
         -drive file=../buildroot-2022.05.2/output/images/rootfs.ext4,if=none,id=blk1,format=raw \
         -device virtio-blk-device,drive=blk1 \
         -append "console=ttyAMA0 root=/dev/vda" \
         -nographic
    

    使用root的password登陆进去。

  4. qemu通过u-boot启动kernel

    uboot下载kernel镜像和设备数dtb有两种方式:

    • 可以配置uboot的网络,使用tftp方式下载
    • 使用半主机semihosting的方式加载

    我们这里使用后者,但是需要编译uboot时,在configs/qemu_arm64_defconfig中添加以下配置CONFIG_SEMIHOSTING=y。重新编译后,运行:

    qemu-system-aarch64 \
         -M  virt \
         -cpu cortex-a53 \
         -smp 2 \
         -m 2048M \
         -kernel ../u-boot-master/u-boot \
         -semihosting-config enable=on,target=native \
         -nographic
    

    然后通过semihosting方式添加kernel

    smhload ../linux-5.19.6/arch/arm64/boot/Image
    

    最后设置bootargs并启动内核

    setenv bootargs " console=ttyAMA0 root=/dev/vda"
    booti 0x40000000 - 0x43000000
    

    TODO:这里没有添加成功smhload命令

  5. qemu通过ATF启动u-boot

    拷贝bl1.bin、bl2.bin、bl31.bin到当前目录下,拷贝u-boot.bin到当前目录下并重命名为bl33.bin

    cp ../arm-trusted-firmware-2.7.0/build/qemu/debug/*.bin ./
    cp ../u-boot-master/u-boot.bin ./bl33.bin
    
    qemu-system-aarch64 \
        -nographic -machine virt,secure=on \
        -cpu cortex-a53 \
        -smp 2 -m 2048 \
        -d unimp \
        -bios bl1.bin \
        -semihosting-config enable=on,target=native
    

    注意:qemu默认使用FIP方式加载,原始镜像存在memmap中,如果memmap没有镜像,会打印Firmware Image Package header check failed.FIP校验头失败。然后就会使用半主机的方式读取镜像Using Semi-hosting IO,直接半主机方式读取原始镜像到内存地址中(实际上是通过读文件的方式),即不会在校验FIP方式的头这些,因此如果需要FIP方式加载,需要将镜像事先加载到memmap中。

    可以使用gdb的restore命令用来将文件中的数据加载到内容中,使用方法如下,详见第5点

    restore file binary start_addr end_addr
    
  6. qemu通过gdb调试目标镜像

    在启动qemu时添加-s –S选项。

    -S:表示QEMU虚拟机会冻结CPU,直到远程的GDB输入相应控制命令
      -s:表示在1234端口接受GDB的调试连接,其与-gdb tcp::1234参数相同

    qemu-system-aarch64 \
        -nographic -machine virt,secure=on \
        -cpu cortex-a53 \
        -smp 2 -m 2048 \
        -d unimp \
        -bios bl1.bin \
        -semihosting-config enable=on,target=native -s -S
    

    启动GDB,apt-get安装的交叉工具链没有gdb(可以安装gdb-multiarch的gdb),我们这里使用自己下载的工具链。在另一窗口下通过gdb从atf的bl1开始启动:

    ~/toolchain/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gdb ../arm-trusted-firmware-2.7.0/build/qemu/debug/bl1/bl1.elf
    

    gdb通过tcp方式attach到qemu的目标板上

    target remote localhost:1234
    

    就开始调试了,执行N,C,B等gdb命令。

    TIPS1:默认ATF编译时开优化,需要打开调试

    CFLAGS='-O0 -gdwarf-2'
    make PLAT=qemu all DEBUG=1
    

    TIPS2:默认我们开始使用的是bl1的符号表,因此如果要调试bl2,bl31,kernel等,需要在gdb中添加对应的符号表,如下:

    add-symbol-file ../arm-trusted-firmware-2.7.0/build/qemu/debug/bl2/bl2.elf
    
  7. qemu使用FIP方式加载ATF

    编译生成FIP包,需要指定BL33镜像的位置,默认会生成fip.bin

    export ARCH=arm64
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    make PLAT=qemu BL33=../u-boot-master/u-boot.bin all fip DEBUG=1 LOG_LEVEL=50 
    

    下面的命令在build/qemu/debug目录下执行。

    启动qemu

    qemu-system-aarch64 \
        -nographic -machine virt,secure=on \
        -cpu cortex-a53 \
        -smp 2 -m 2048 \
        -d unimp \
        -bios bl1.bin \
        -semihosting-config enable=on,target=native -s -S
    

    启动gdb调试

    ~/toolchain/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gdb bl1/bl1.elf
    
    • 连接目标板

      target remote localhost:1234
      
    • 加载fip.bin到内存

      restore fip.bin binary 0x00040000
      

      这里的开始地址和最大大小就是qemu平台配置的

      #define PLAT_QEMU_FIP_BASE		0x00040000
      #define PLAT_QEMU_FIP_MAX_SIZE		0x00400000
      
    • 全速运行

      c
      

    如果开启VERBOSE打印,可以看到每个镜像加载时会打印如下内容

    VERBOSE: FIP header looks OK.
    VERBOSE: Using FIP
    

参考

  1. 利用Qemu-4.0虚拟ARM64实验平台
  2. 从零开始搭建qemu调试环境
 类似资料: