首先这个教程整理，比较偏细节。
因为我本身不是做GIS,所以可能有点流水账，当然错漏难免，恳请指正。
当我们做定位的时候，想要可视化展示，室外当然可以直接使用google,百度的底图。对于室内，有两种方法：
1.单独可视化展示可以直接通过简单的底图jpg图片进行，只需要实现jpg像素坐标到你定位坐标的转换即可。
2.如果还想要想要室内的map matching, 甚至想要路径规划(导航）都需要矢量地图生产了发布了。
本文这里只讲比较简单的基于ArcMap/ArcServer（英文版）的实现方法和流程，如果你要设计室内地图的规范化，标准制定，请移步indoorGML.
当然，这里假设一些基本的arcmap基础你有，不然一步步的讲解的话就太多了。
1.CAD------>SHP
首先，一般的室内地图我们可以通过CAD的设计图来进行转化成想要的底图背景。
有自定义坐标系的建筑设计cad图，但是和全校底图不在一个坐标系下。
步骤：
1.利用cad图导出成shp文件：
a.polyline 放进工作区
b.data->export(layers coordinate system.)
c.在geodatabase中import该shp, start edit and spatial adjust.
2.调整你想要的室内图到某个底图（google baidu底图或者校园地图这种上去）
a.打开shp文件和底图文件 （如果看不到可以new a map document 再拖进去）
b.利用arcmap的Spatial adjustment工具里的displacement link tool 来链接同名点。
（先点击待转换的点，连接到目标点上去，多利用zoom to layer）
c.均匀布设 控制点，然后点击adjust 进行转换。
2.通过ArcServer 发布导航服务
2.1概述
有了大概的cad底图，但是并没有我们想要的路径分析，道路信息等。为了实现道路map matching 或者navigation，需要发布map server(network analysis)服务。
1.利用arctmap画图并生成网络数据集(newwork dataset)，然后利用arcmap的network analyse分析验证路算
2.发布网络数据集到arcgis server 上面即可。
2.2生产:
1.在文件目录下面新建“文件地理数据库”test
2.在test建立要素数据集testset，坐标系选择Project（投影坐标系）（比如UTM 的WGS84-North N36）
3.在testset里面建立需要的要素类比如road toilet（画图） 画图的时候注意比例尺，否则太大。
4. arcmap上面空白右键点击network analyst功能
5.在testset新建网络数据集（如果是灰色则需要在自定义拓展模块中激活network Analyst）
6.网络数据集创建的时候不能选point 只选择road 否则会提示创建有错误并生成error（代码16 “交汇点未连接到任何其他边要素。” ）
notice:
1.在生成数据集的时候，连通性设置为所有节点或者是端点 如果是端点需要打断不然路算绕远（connectivity项）。交接点也需要打断 不然走不通。（no route found）
2.如果导航需要方向至少需要（
https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/extensions/network-analyst/setting-directions.htm）：
- 具有长度单位的长度属性（有坐标系就ok）
- 至少有一个边源
- 边源上至少有一个文本字段(导航的道路名)（新增字段要在目录下选择属性， 新增完后编辑会显示不可用的字段，重启。。。）
- 一条路多线段先画成一起写了属性再打断会带有属性，可以利用高级edit的批量打断。
3.导航信息中 如果是一条路(上文的文本字段)则不提示转向（哪怕角度很大 只会计算该路段的起点终点的方向，例如一个直角路是一条路，可能直接说沿着东南路方向行驶，所以需要分成两段，road名字设置成一样） WGS84 可设置成显示decimal degree 并在custom中设置小数位（如果地图小）
2.3发布网络分析服务
需要：一台server+安装arcserver 见:
http://server.arcgis.com/zh-cn/server/latest/get-started/windows/tutorial-publishing-a-network-analysis-service.htm
可能遇到的问题：
1.发布服务后通过web测试你的服务http://your_ip:6080/arcgis/rest/services/MyMapService/NAServer/Route，测试方法见api:
http://resources.arcgis.com/en/help/rest/apiref/
2.通过http://your_ip:6080/arcgis/manager/service.html?name=MyMapService.MapServer管理服务
3.6080ip被防火墙封掉的问题，需要安装web adaptor（在server包里）然后通过访问web adaptor来访问你的服务,即测试你的服务的地址变为http://your_ip/webadapter/rest/services/YourMapService/NAServer/Route
3. 在终端Android(web)中使用你的网络服务：
2.github 上面看esri的相关sample code.
本文只是介绍了如何从CAD----->Map， 因为arcgis 本身的network analysis暂时并未提供室内三维空间的导航。
所以如何通过arcgis的二维路径分析进一步实现室内三维导航呢？具体的思路将在下一篇文章中介绍。