scit

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/continous_integration.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4 Continuous Integration PX4 builds and

什么是持续交付？ 持续交付是当前一个挺火的概念，它所描述的软件开发，是在从原始需求识别到最终产品部署到生产环境这个过程中，需求以小批量形式在团队的各个角色间顺畅流动，能够以较短地周期完成需求的小粒度频繁交付。频繁的交付周期带来了更迅速的对软件的反馈，并且在这个过程中，需求分析、产品的用户体验和交互设计、开发、测试、运维等角色密切协作，相比于传统的瀑布式软件团队，更少浪费。 简单来说，持续交付是一种

对代码基址的每一次更改都运行自动化测试 准备好开始在您的开发人员测试活动中大获全胜吗？在本期的 让开发自动化 中，开发自动化专家 Paul Duvall 介绍了几种自动化的开发人员测试，每一次改变源代码都能够运行这些测试。Paul 提供了 Selenium、DbUnit 和 JUnitPerf 测试的例子，即，如果经常 运行这些测试可以帮助您尽早发现应用程序的问题。 在像 Eclipse 那样的

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/README.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 测试与持续集成 PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。 在本地机器上测试 下面这条命令足够打开一个带有运

This is about end to end integration testing. Tests are executed automatically (Jenkins CI) ROS / MAVROS Tests Prerequisites: JMAVSim Simulation Gazebo ROS and MAVROS Execute Tests To run the complete

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/jenkins_ci.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Jenkins CI Jenkins continuous integration server on S

This picks and describes some tools to help analyze the state of the codebase and support its maintenance. Analyze churn The amount of churn, so the number of changes done to a file can be an indicato

许多记者将显示测试持续时间，以及标记缓慢的测试，如“spec”记者所示： 要调整被认为“慢”的东西，您可以使用以下slow()方法： describe('something slow', function() { this.slow(10000); it('should take long enough for me to go make a sandwich', function() { /