Sparrow 是一个为 Ambient ML 应用程序构建低功耗安全嵌入式平台的项目。目标平台利用 RISC-V 和 OpenTitan。Sparrow 软件包括一个名为 KataOS 的本土操作系统,它运行在seL4之上,并且(忽略 seL4 内核)几乎完全用Rust编写。
Sparrow(和 KataOS)是一项正在进行的工作。KataOS 组件基于 seL4 的 CAmkES 框架的增强版本。关键系统服务是静态配置的 CAmkES 组件。应用程序是使用专注于 AmbiML 的 SDK 开发的,并由系统服务动态加载。
[最初,Sparrow 存储库仅包含用于开发 seL4 / CAmkES 组件的 Rust 框架。以后的版本将共享 KataOS services,包括支持应用程序动态操作的 MemoryManager 和 ProcessManager。]
Sparrow 由多个 git 仓库组成,这些存储库与 repo 工具拼接在一起。以下 git 仓库当前可用:
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