Tango Controls 是一个用于构建高性能分布式控制系统的软件工具包，包含用于监控和数据采集 ( SCADA ) 和 DCS 的开源解决方案，Tango Controls 系统库在 LGPL 许可下发布，图形工具和部分设备服务器在 GPL 许可下发布。
Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统，它的设计基于称为设备的分布式对象的概念。在 Tango 中，所有对象都代表着设备，对象（设备）可以在同一台计算机上，也可以分布在网络上。对象（设备）之间的通信可以是同步的、异步的或事件驱动，对象模型支持方法和属性。
同时，TANGO 提供了一个 API，它隐藏了网络访问的所有细节，并提供了对对象的浏览、发现和安全处理等功能。
主要组件
- Astor ：Tango 控制系统管理工具
- TangoATK ： Java 类的集合，可帮助构建与 Tango 设备交互的应用程序
- cppTango：Tango 分布式控制系统共享库
- DBBench：Tango 数据库基准测试/监控工具
- C_Binding：Tango C 绑定
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环境 虚拟机：VMware Ubuntun：20.04LTS Tango：9.3.4 步骤 为tango-controls安装: sudo apt-get install g++ openjdk-8-jdk mariadb-server libmariadb-dev zlib1g-dev libomniorb4-dev libcos4-dev omniidl libzmq3-dev make 开
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目前主流集成系统 目前全球大型实验室、科研机构主要用到的集成系统是EPICS或TANGO。在自动化行业中，优秀的仪器厂家不仅会提供相应的二次开发库，也会提供相应的EPICS接口或者TANGO Device。 EPICS EPICS的全称是Experimental Physics and Industrial Control System（实验物理和工业控制系统)，上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯
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在《自定义Tango Control设备服务在Ubuntu中的测试》中发现： pogo经常出现加载不出来的情况。但是偶尔会有一次可以打开。 https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/128461572?spm=1001.2014.3001.5501 参考：https://github.com/tango-controls/pogo/
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原文链接：https://developers.google.com/tango/overview/frames-of-reference 当我们描述某样东西（比如 Tango 设备）的位置和方向时，说清楚你使用的参考帧是很重要的。 下面举个例子来帮助理解参考帧：比如“玛丽站在三米远的地方”并不能真正说明她的位置。如果你想确定她的位置，你首先得解决这个问题“离谁三英尺远？”。如果你说“玛丽站在离自
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通过使用设备朝向来确定摄像机的朝向。 例子 misc / controls / deviceorientation 构造函数 DeviceOrientationControls( object : Camera ) object: 被控制的摄像机。 创建一个新的 DeviceOrientationControls 实例。 Events change Fires when the camera ha
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问题内容： 我已经为此工作了几天，已经找到了几种解决方案，但是都没有一个非常简单或轻巧的解决方案。问题基本上是这样的：我们有一个由10台计算机组成的群集，每台计算机都在多线程ESB平台上运行相同的软件。我可以很轻松地处理同一台计算机上线程之间的并发问题，但是不同机器上同一数据上的并发又如何呢？ 本质上，该软件接收请求，以通过Web服务将客户数据从一家公司传送到另一家公司。但是，客户可能存在或可能不
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更新时间：2018-10-30 11:33:07 简介 本文介绍一个模拟远程”设备控制“的简单示例，即搭载 AliOS Things 的设备，并结合 Link Develop (以下简称LD) 可快速实现远程(云端)控制设备端LED灯。 本示例源码: device_ctrl device_ctrl ├── webapp # web应用 ├── device_ctrl.c └─
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主要内容：一、从一个新闻门户网站案例引入,二、推算一下你需要分析多少条数据？,三、黄金搭档：分布式存储+分布式计算这篇文章聊一个话题：什么是分布式计算系统？ 一、从一个新闻门户网站案例引入 现在很多同学经常会看到一些名词，比如分布式服务框架，分布式系统，分布式存储系统，分布式消息系统。 但是有些经验尚浅的同学，可能都很容易被这些名词给搞晕。所以这篇文章就对“分布式计算系统”这个概念做一个科普类的分析。 如果你要理解啥是分布式计算，就必须先得理解啥是分布式存储，现在我们从一个小例子来引入。 比如说
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场景：我将默认设备方向设置为纵向。但是，我想允许横向模式的一些视图。 我的大多数视图不需要是横向的。但是有一些带有方向检测，允许以横向模式显示全尺寸线性图。 我希望我的应用程序在大多数情况下都以肖像为中心。 问：我如何在需要的时候冻结肖像，但在情况允许的情况下允许风景？
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另一种方式，我认为是水平分割当前结构。所以我的领域是基于一些教育大学。因此，一半的大学低于一分贝，剩下的将低于另一分贝。并根据两个地区部署服务（两个针对两套大学）。 目前，我决定继续采用最后提到的方法。我对这些类型的任务是新的，因为它涉及一些体系结构任务。我也是微服务和分布式数据库领域的初学者。有人能证实我的方法能解决我的问题吗？我可以继续我的第二种方法--根据域对象对数据库进行水平分区吗？
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我想创建一个基于AKKA的分布式电子邮件邮箱系统。当我的应用程序启动时，我想创建所有收件箱参与者，并在他们上启动调度器，以接收邮件的时间间隔为10秒。但是有一个问题是如何创建这些收件箱角色？是否可以在集群上创建actor或获得对它的引用（如果它存在的话）？Actor名称可以是数据库中的邮箱UUID，群集中只能存在一个具有特定UUID的Actor。 最重要的问题是如何在集群中创建以uuid为名称的a
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我在我的API（如MemTable）中使用Hazelcast作为嵌入式分布式映射，在将其发送到另一个存储之前积累条目。我的问题是： 我可以使用为IMap提供的LocalMapStats对象控制堆大小吗？ 我正在阅读关于该对象的信息，我认为getHeapSize（）或getOwnedEntryMemoryCost（）加上getBackupEntryMemoryCost（）等方法可能会给我提供内存成本