Chassis 尝试为 CSS 库，JavaScript UI 库和 Web 开发者创建开放的通用标准。此项目将会为常规部件和模式定义类名以及标签的标准。类似 DOM 库可以基于 Sizzle 构建，我们希望 UI 库也能基于 Chassis 构建。
目标
- 广泛的设备支持：全球使用的设备数量持续增长。我们的目标是在不牺牲可用性或美观性的前提下支持各种设备。
- 性能：应用于网页的样式对例如页面的呈现速度和页面滚动的平滑度有很大影响。我们的目标是使影响尽可能小。
- 模块化：每个组件都将被设计为单独的模块，从而允许仅根据需要定制零件。
- 推进Web标准：我们将与W3C和WHATWG一起根据我们的工作和社区的反馈来改进CSS标准。
- 协作：我们重视社区的投入和协作。我们不想只构建另一个CSS库。我们希望改善跨项目的协作和互操作性。
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（一）搭建注册与配置中心CSE 从官网下载对应版本下载地址 解压文件，然后执行 cse.exe 访问 http://127.0.0.1:30103 则可看到 CSE 页面 （二）项目总pom文件 1. pom.xml 文件配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0
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Chassis Chassis include the clutch , the transmission, the drive shaft, the final drive assembly, the front suspension, the rear suspension, the steering system ,the brake system, the wheels and tires
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ROS配置和使用“北通”无线手柄，主从机远程控制JP-Chassis底盘 环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 硬件：北通阿修罗2te无线版+笔记本（主机）+AGX工控机（从机）+JP-Chassis 一、ROS配置和使用“北通”无线手柄 （1）安装joy package sudo apt-get install ros-melodic-joy joy package为通用的
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Python 标准库（Python Standrad Library）中包含了大量有用的模块，同时也是每个标准的 Python 安装包中的一部分。熟悉 Python 标准库十分重要，因为只要你熟知这些库可以做到什么事，许多问题都能够轻易解决。 我们将探索这个库中的一些常用模块。你能在你的 Python 安装包中附带的文档中的“库概览（Library Reference）” 部分中查找到所有模块的全
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String string.byte string.char string.dump string.find string.format string.gmatch string.gsub string.len string.lower string.match string.rep string.reverse string.sub string.upper 在st
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Object 对象 属性描述对象 Array 对象 包装对象 Boolean 对象 Number 对象 String 对象 Math 对象 Date 对象 RegExp 对象 JSON 对象
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所以你们既是神的选民，圣洁蒙爱的人，就要存怜悯、恩慈、谦虚、温柔、忍耐的心。倘若这人与那人有嫌隙，总要彼此包容，彼此饶恕；主怎么饶恕了你们，你们也要怎样饶恕人。在这一切之外，要存着爱心，爱心就是联络全德的。又要叫基督的平安在你们心里作主，你们也为此蒙召，归为一体，且要存感谢的心。(COLOSSIANS 3:12-15) 标准库(8) JSON 就传递数据而言，XML是一种选择，还有另外一种——JS
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你们要靠主常常喜乐；我再说，你们要喜乐。当叫众人知道你们谦让的心。主已经近了。应当一无挂虑，只要凡事藉着祷告、祈求和感谢，将你们所要的告诉神。神所赐出人意外的平安，比在基督耶稣里面保守你们的心怀意念。(PHILIPPIANS 4:4-7) 标准库(7) XML XML在软件领域用途非常广泛，有名人曰： “当 XML（扩展标记语言）于 1998 年 2 月被引入软件工业界时，它给整个行业带来了一场风
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弟兄们，我不是以为自己已经得着了，我只有一件事，就是忘记背后，努力面前的，向着标杆直跑，要得神在基督耶稣里从上面召我来得的奖赏。(PHILIPPIANS 3:13-14) 标准库(6) urllib urllib模块用于读取来自网上（服务器上）的数据，比如不少人用Python做爬虫程序，就可以使用这个模块。先看一个简单例子： 在Python 2中，这样操作： >>> import urllib>>
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凡所行的，都不要发怨言、起争论，使你们无可指摘，诚实无伪，在这弯曲悖谬的世代作神无瑕疵的儿女。你们显在这世代中，好像明光照耀，将生命的道表明出来。(PHILIPPIANS 2:14-15) 标准库(5) “一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴”，时间是宝贵的。 在日常生活中，“时间”这个术语是比较笼统和含糊的。在物理学中，“时间”是一个非常明确的概念。在Python中，“时间”可以通过相关模块实现。 c
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凡事不可结党，不可贪图虚浮的荣耀，只要存心谦卑，各人看别人比自己强。各人不要单顾自己的事，也要顾别人的事。(PHILIPPIANS 2:3-4) 标准库(4) heapq 堆（heap），是一种数据结构，引用维基百科中的说明： 堆（英语：heap)，是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象。 对于这个新的概念，读者不要心慌意乱或者恐惧，因为它本质上不是新东西，