Nodecast 也叫 Leapcast。
受谷歌Chromecast技术的启发，开发者使用NodeJS开发出不少Chromecast仿真应用。如Nodecast或Leapcast。在PC上运行Nodecast或Leapcast，启动移动设备，选择一个支持Chromecast的应用程序，然后你就可以把移动广播上的内容映射到电脑上了， 把电脑当成一个流媒体使用。
在这两个应用中，Nodecast比较简单些，但相应的功能也比较少，它仅经过了YouTube和Google Music的测试（ DEMO）。注意，大家不要把Nodecast与Nodecast库混淆，后者使用DIAL发现协议提供链接设备（类似Chromecast）。
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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3.3.仿真器 在仿真器（Emulator）上执行程序，与在真机上执行的效果是一样的。这是因为仿真器是机器码级别的仿真，其机器码与真机相同。 Tip: 模拟器(Simulator)与仿真器(Emulator)名字很像，但有着本质的不同。“仿真器”的意思是模仿真机执行机器码的过程，接近于“虚拟机”。而“模拟器”是在相对较高的层次上模拟代码的行为。Android SDK附带了一个基于QEMU的仿真器。
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3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下，应用在仿真器上执行，与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟，比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等，都可以由仿真器模拟。