LibChildControl

LibChildControl 能创建一个线程来管理子进程，并且在失败的时候重启他们。

使用示例：

int child_process (void *data)
{
    int id = *(int *)data;
    int delay = (id + 1) * 1000;

    printf ("TEST: Start child %d.\n", id);

    int i;
    for (i = 0; i < nb_loops; i++) {

        printf ("TEST: Child %d is working (loop %d/%d)\n", id, i + 1, nb_loops);

        int j;
        float r = 0;
        for (j = 0; j < 100 * id; j++) {
            float x = 0;
            do
                x = (float) rand () / ((float)RAND_MAX + 1);
            while (x == 0);
            float y = (float) rand () / ((float)RAND_MAX + 1);
            float z = sqrtf (-2. * logf (x)) * cosf (2 * M_PI * y);
            r += z * (1 << 31);
            usleep (1000);
        }
    }
    
    kill (getpid (), SIGTERM);

    return 0;
}


int child_term (void *data)
{
    int id = *(int *)data;
    printf ("TEST: Child %d is dieing.\n", id);
    return 0;
}

#define nb_children 2
#define nb_loops    10

int main (int argc, char *argv[])
{
    int d[nb_children];
    int i;
    for (i = 0; i < nb_children; i++) {
        d[i] = i + 1;
        register_child (i + 1, NULL, NULL, child_process, child_term, (void *)(d + i));
    }

    sleep (100);

    return 0;
}