OverSim是一个开源的覆盖网仿真框架，它工作在OMNET++/OMNEST仿真环境下。这一P2P仿真器包含了多个P2P协议，例如结构化覆盖网中的chord，Kademilia，Pastry，非结构化覆盖网中的GIA。
OverSim由Telematics (research group Prof. Zitterbart)研究所，Universit?t Karlsruhe (TH)共同开发, 隶属于ScaleNet项目，由德国联邦政府的教育科研资金支持，它可以运行在Linux，Windows，MAC OS X 和Maemo平台上.
OverSim有如下几个特点：
灵活性：仿真器支持结构化和非结构化覆盖网(目前Chord, Pastry, Bamboo, Koorde, Broose, Kademlia, GIA, Vast, and Publish-Subscribe for MMOGs已经实现). 模块化设计和通用API的使用使扩展新的特点和协议更加方便。模块行为可以有用户可见的配置文件中自行定制。
交互式GUI：为了验证和测试新的或是已有的覆盖网协议，你可以使用OMNeT++的GUI界面，它使网络拓扑结构，消息和节点状态变化如路由表一般可视化。
可交换的底层网络模块：我们的方针框架有灵活的底层网络模式，一方面提供完全网络拓扑配置---可实现的带宽、包的延迟、包丢失；另一方面为仿真提供快速的模型性能表现。
可扩展性：Oversim以性能为设计目标，在当前流行配置的一台PC上，一个典型的有10000个节点的chord网络可以实现实时仿真，我们甚至成功仿真了具有100，000个节点的网络。
基层覆盖网类：基层覆盖网类通过为应用提供RPC界面，遗传查找类和通用API关键路由接口使得结构化覆盖网协议的设计非常方便。
不同的路由模式：所有已经实现的KBR协议支持以下路由模式：递归，穷尽递归，半递归，全递归和源路由递归（iterative, exhaustive-iterative, semi-recursive, full-recursive, and source-routing-recursive）. 仿真代码的重用：在实际网络应用中的不同协议实现是可以重用的，因此研究者可以通过于实际网络数据（PlanetLab）的 比较验证仿真结果。因此仿真框架可以处理实际网络包并与其他相同的覆盖网协议通信。
动态流失模型：仿真器支持不同的动态流失模型包含生命动态流失和Pareto动态流失模型。
统计：仿真器收集不同的统计数据例如每个节点的发送、接收、转发数据量，成功或不成功传输的包，以及包的跳数。
应 用：很多覆盖网应用例如DHT，Internet Indirection Infrastructure (i3), Scribe, SimMud, P2PNS 和 test applications (KBRTestApp, DHTTestApp, and SimpleGameClient)。
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OmnetPP是一个跨平台的离散时间事件仿真程序， 功能蛮强大的，而且还开源。但是我看了一下他的许可证，他并不是基于GPL的。 估计作者希望将来能把这个东西做大盈利，但是目前来看只要不是商业使用，就完全开源和免费，这是很不错的。同类的仿真软件还有NS2，但是NS2对于p2p的仿真似乎一直没有专门的团队来支持，需要自己付出大量的工作，所以意义不大。其次，OmnetPP的一个吸引我的地方是图
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OverSim图形化的p2p协议模拟软件,运行在Linux下,它是建立在OMNeT++模拟工具下的，OMNeT++也有Windows版本 具体的见 http://www.oversim.org/wiki 因为OverSim最近仍然在开发,所以目前的帮助文挡是比较新的. 我是在Ubuntu 8.04下安装OverSim的,从上面的网页中有现成的安装帮助文档 1. 安装OMNeT+
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来香港半年多了，啥事情没折腾出来，就折腾了p2p的仿真了。 P2P的仿真软件很多， 测量软件也很多，但是挑选了半天，我还是选择了omnetPP + INet + OverSim来做为我的仿真平台。 这里我也只是做个简单的介绍而已， 有兴趣的朋友可以自己去找些资料看看了。 OmnetPP是一个跨平台的离散时间事件仿真程序， 功能蛮强大的，而且还开源。但是我看了一下他的许可证，他并不是基于GPL的。
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OverSim是一个基于OMNeT++的专门用来仿真P2P网络应用的开源仿真模块。大结构来说，从下至上依次为OMNeT，INET，OverSim三大模块。 OMNeT是高度模块化的，模块是用NED语言定义的，这些模块或者是复合模块（compound modules）——由其他模块组合而成的，或者是简单模块（simple modules）——直接用C++实现。模块之间通过gate和connectio
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之前以为Oversim在LINUX系统下会好用一点，就花了半天的时间装虚拟机VMware,Ubuntu,再在ubuntu上装这三个软件。结果出现了以下的warning,编译也解决不了，还有遇到很多问题，暂且不说了。反正从一开始，要从官网开始入门，不要乱搜些乱七八糟的博客，写的肯定没有官网详细。博客这是参考而已！ 1. configure:6614: WARNING: JAVA_HOME
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1.环境 安装Tcl/Tk8.4 with BLT和libgmp sudo apt-get install build-essential bison flex perl tcl-dev tk-dev blt libxml2-dev sudo apt-get install zlib1g-dev sun-java6-jdk doxygen graphviz openmpi-bin libop
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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