ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。其算法 Action Chunking with Transformers (ACT) 采用了神经网络模型 Transformers，因此具备模仿学习能力。只需要 15 分钟的演示，机械臂就可以学会一个动作——直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。
据介绍整个系统的成本不到 20,000 美元，但它比价格高出 5-10 倍的同类系统更强大。
ALOHA 能够执行精确的任务，如 RAM 插入、动态任务（如乒乓球颠球），以及接触丰富的任务（如穿鞋）。并且运行可靠，在整整 8 个月的测试中没有电机故障。
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Aloha （世界上最早的无线电计算机通信网） 是世界上最早的无线电计算机通信网。它是1968年美国夏威夷大学的一项研究计划的名字。70年代初研制成功一种使用无线广播技术的分组交换计算机网络，也是最早最基本的无线数据通信协议。取名ALOHA，是夏威夷人表示致意的问候语，这项研究计划的目的是要解决夏威夷群岛之间的通信问题。Aloha网络可以使分散在各岛的多个用户通过无线电信道来使用中心计算机，从而实
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基于ALOHA的防冲突算法采用了回退机制，标签以概率的方式参与识别过程。 基于ALOHA的协议简单，并且兼顾了公平性。 三种基于ALOHA的防冲突算法： 纯ALOHA算法 时隙ALOHA算法 基于帧的时隙ALOHA算法 纯ALOHA算法 阅读器首先广播识别命令给标签 当标签接收到阅读器发送的命令之后 立即以定长信息包形式向阅读器发送其标识符 在标签发送数据的过程中，若有其他标签也在发送标识符，则它
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问题内容： 我想知道是否有类似Java的Perl / Python机械化的东西。 谢谢！ 问题答案： 看看HtmlUnit。它类似于Perl的WWW :: Mechanize 。还有一个Perl版本，名为WWW :: HtmlUnit （它使用Inline :: Java 将Java库的方法公开给Perl）。
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Aloha Editor 是个基于浏览器的富文本编辑器框架，JavaScript创建。不像其他大多数的HTML编辑器，Aloha可以被嵌入到CMS、Blog，及其他标准的web开发框架中。 在线演示:http://www.aloha-editor.org/demos.php
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如果你是机械工程师，本节就专为你量身定做。本节，我们将创建一个相互连接的旋转齿轮系。 图5-7 创建旋转的齿轮 操作步骤 按照以下步骤，创建一个相互连接的旋转齿轮系： 1. 链接到Animation类： <head> <script src="animation.js"> </script> 2. 定义Gear类的构造函数： <script> function Gear(config){
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问题内容： 我有一个带有按钮的表单，希望能够单击它。 我已经尝试过，但是会出现以下错误： 也不起作用，因为它的类型是按钮并且不提交。 有任何想法吗？谢谢。 问题答案： 单击在 纯HTML 的形式什么都不做。为了执行任何操作，必须包含 javascript 。 并且不运行 javascript 。 因此，您的选择是： 自己阅读JavaScript并模拟其效果 使用运行JavaScript代码 我会做
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我尝试连接到一个SPNEGO安全的网站与curl（在Mac OS X 10.10与运送curl） 问题似乎是“gss_init_sec_context（）失败：：未知机械代码0表示机械未知”。curl看起来像是用SPNEGO/GSS正确编译的？ 编辑：HTTPie（https://github.com/ndzou/httpie-negotiate）显示类似的行为。它在第一个服务器响应之后停止。服务
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问题内容： 我对python机械化的代理支持有疑问。我正在制作一些Web客户端脚本，我想在我的脚本中插入代理支持功能。 例如，如果我有： 如何在我的机械化脚本中添加代理支持？每当我打开此网站时，我都希望它通过代理。 问题答案： 您使用mechanize.Request.set_proxy（host，type）（至少从0.1.11开始） 假设运行在localhost：8888的http代理 应该管用