Auto Project Planner

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。 QpSplinePathOptimizer 的入口函数在该类的Process()，在Process()中构造了QpSplinePathGenerator类的实例path_generator

        算法2 v-graph的动态更新（3） MatchContourWithNavGraph（2）         上回我们说到MatchContourWithNavGraph 函数中的这个片段，并讲解了其中的NearestNavNodeForCTNode(ctnode_ptr, near_nodes) 函数 for (const auto& ctnode_ptr : ContourG

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wget fishros 装ros2 在安装ros以及ros2时，容易出现很多系统错误，所以此处使用小鱼的一键安装，能够一键安装各个版本的ros以及ros2. wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 安装autoware.auto 一、Installation Requirements   sudo apt insta