FastCopy-M

git是一个很好用的版本管理工具，然而，有时候一些冲突还是让人很郁闷的。 遇到过两次merge报错，是在不同的情形下出现的。 本地分支各自commit之后，merge 本地master分支 pull 远程master分支 下面记录以下两种情况的处理。 情形1: 我在本地仓库的两条分支dev和 master同时开发，各自经过2个提交之后，merge报错： fatal: Not possible to

[plain] view plain copy [admin@bogon project]$ git push   To https://admin-zou@github.com/admin-zou/project.git    ! [rejected]        master -> master (non-fast-forward)   error: failed to push some 

Gmapping是目前广泛运用的建图算法之一，通过操纵手柄或键盘移动机器人便可以快速地建立地图。它主要是利用粒子滤波原理进行实时定位再利用固定路径下的栅格地图建图方法建立占用栅格地图。 进行建图工作所开启的节点是slam_gmapping，而通过cmakelist我们看到slam_gmapping.cpp和main.cpp的源文件生成的该节点。因此我们从main.cpp首先开始看看。 int ma

例子来自FastRTPS文档。 用户可以通过fastrtpsgen自动生成话题类型，自定义话题类型时，需要实现serialize、deserialize和getKey方法。 关键字（Key）的作用： 不同的关键字可以看做同一个主题中的不同数据端点，这样接收端（Subscriber或者RTPSReader）就可以根据关键字区分数据源或者数据类别。 关键字的使用： 1. 定义实现主题类型中的getKe

fast_gicp系统介绍 fast_gicp的首次提出是2016年的文章Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration。 github代码链接为：https://github.com/SMRT-AIST/fast_gicp.git 这篇文章是16年提出的，定位精度较高，与目前先进的SLAM方法相比都具有较为明显的优

原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/golang-mgo-consistency-copy-clone/ 业务上的注意点： Mongodb当系统内存满时会挂掉，所以使用时要注意其他服务占用内存的监控 sort【排序】、pipe【聚合】、单条document比较大，或者数据条目多时的 filter字段 一定要建索引，因为mongodb留给排序的内存空间为32M, 虽

为您的 Flarum 添加新的界面语言很简单。按照下面的说明，下载并安装语言包即可。 在您安装并启用一个语言包后，您可以将其 设置为您论坛的默认语言。当您可以 随时禁用 用不到的语言。如果您有使用任何第三方扩展，请务必在开始前 阅读社区扩展说明。 欲开始，请访问 Flarum 社区上的 Extensions > Languages 标签，并找到您想要安装的语言包。 语言包的安装方式与 扩展 相同。

我们在第十章介绍过国际化和本地化，开发了一个go-i18n库，这小节我们将把该库集成到beego框架里面来，使得我们的框架支持国际化和本地化。 i18n集成 beego中设置全局变量如下： Translation i18n.IL Lang string //设置语言包，zh、en LangPath string //设置语言包所在位置 初始化多语言函数: fu

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下表列出了社区提供的用于将Neo4j工作在嵌入模式的不同语言以及相应的框架。 表 8.1. 由社区贡献的Neo4j嵌入驱动 name language / framework URL Neo4j.rb JRuby https://github.com/andreasronge/neo4j Neo4django Python, Django https://github.com/scholrly/n

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本文向大家介绍ANTLR语言支持，包括了ANTLR语言支持的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 示例 ANTLR能够为多种编程语言生成解析器： C＃目标 Python目标 JavaScript目标 Java目标 默认情况下，ANTLR将使用Java编程语言从命令行生成解析器： 要更改目标语言，可以从OS终端/命令行运行以下命令： 不必每次都在命令行/终端上使用“ -Dlanguage”参数来为

语言支持 JavaScript 语言特性 Creator 3D 支持的 JavaScript 语言规范为 ES6。 此外，以下几项更新于 ES6 规范的语言特性或提案仍旧在支持之列： 类字段 Promise 对象 可选链操作符 空值合并操作符 全局对象 globalThis 以下语言特性同样支持，但需要开启相关的编译选项： 异步函数 特别地，Creator 3D 目前支持 “Legacy” 装饰器