Cloonix 是一个Linux路由器和主机仿真平台。It fully encapsulates application, host, and network l2 and l3 into a relatively easy-to-use simulation GUI. Network delay and loss characteristics can be configured per link. It provides support for running kvm or UML virtual machines configured into an arbitrary complex network configuration. It is possible to run a 12 router UML simulation on a small x86 host (a P4 with 512 MB RAM). 32- and 64-bit KVM machines are provided.
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3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下，应用在仿真器上执行，与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟，比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等，都可以由仿真器模拟。
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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通过阅读《HCE开发者指南》，这里的《HCE开发者指南》似乎可以将android手机用作阅读器。我把卡片信息放在NFC标签上，然后用手机读。我想让手机充当阅读器。你知道这是否可行吗？我创建了一个示例项目，其中包含以下代码行： 我不知道下一步该去哪里。
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我刚刚开始制作一个使用主机卡模拟（HCE）的应用程序，我做了各种各样的工作。我需要该应用程序使手机的行为像一张卡，而另一部手机的行为像一个NFC阅读器，并扫描它，反之亦然，以便交换一个非常小的信息-身份证号码。 我已经完成了一些功能单元，如ProcessDirecdApdu和定义AID，但我并不真正理解它是如何工作的。 这是我目前的代码。。。 @TargetApi（19）公共类主要活动扩展Host
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3.3.仿真器 在仿真器（Emulator）上执行程序，与在真机上执行的效果是一样的。这是因为仿真器是机器码级别的仿真，其机器码与真机相同。 Tip: 模拟器(Simulator)与仿真器(Emulator)名字很像，但有着本质的不同。“仿真器”的意思是模仿真机执行机器码的过程，接近于“虚拟机”。而“模拟器”是在相对较高的层次上模拟代码的行为。Android SDK附带了一个基于QEMU的仿真器。
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%