RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括：
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各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。
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通用路径规划、路径优化、碰撞检测和逆运动学算法。
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机械手、控制器和传感器的运动学和动态仿真。
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用于模拟吸盘、平行和灵巧夹具的插件。
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用于集成用户算法和可视化的简单且可扩展的 GUI 和插件系统。
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基于 SWIG 的脚本接口，可将 RobWork 扩展到多种脚本语言，例如 Python、Lua 和 Java。
除了核心部分，RobWork 还有许多附加组件，包括
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RobWorkStudio，它提供了一个图形用户界面。
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RobWorkSim 用于动态模拟。
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RobWorkHardware 是连接到 RobWork 的硬件驱动程序的集合。
RobWork 的目标受众是：
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需要实验机器人通用框架的研究人员
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想要尝试机器人概念的学生
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机器人应用的实施者
RobWork 项目由几个子项目组成。它们都有自己的 CMake 构建结构，可以一起构建，也可以单独构建。RobWork项目之间的依赖关系如图：
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在上一篇博客文章中，我们介绍了如何创建一个使用RobWork机器人框架的工程，以及如何加载机器人设备文件。 接下来，在本篇博客中，我们将讨论如何使用RobWork求解UR3机器人的运动学逆解，使用的方法是通用的雅可比数值迭代方法，数值迭代算法虽然没有封闭解（也叫解析解）算法计算的结果精确，求解的速度也比封闭解算法慢不少，并且在有解的情况下也可能会求解失败，但是雅可比数值迭代算法的优势也非常的明显，
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CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) project(robwork_demo) #set(CMAKE_MODULE_PATH "") set(RobWork_DIR "/home/liuqiang/Documents/RobWork-master/RobWork/RobWork/
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RobWork框架是一个非常成熟的开源机器人框架，其主要由南丹麦大学开发和维护，该框架的开发受到欧盟的经费支持，至今已有十多年历史，比大名鼎鼎的ROS的历史还要悠久。 RobWork的安装方法有两种，一种是通过PPA进行二进制安装，另一种是源码安装。通常，如果你只是想简单的体验一把，可以直接进行二进制安装，但是作为机器人开发者，通常你需要下载源码进行编译，因为你很有可能要在它的基础上进行代码修改或
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概述 PDF版下载 机器人是企业群的高级扩展功能，所有的Hi企业用户均可在企业群中添加使用机器人功能。 企业可以通过机器人推送消息到群聊，也可以通过机器人接收用户的消息，拥有用户和机器人对话的能力。 机器人类型 自定义机器人：由企业开发实现的机器人，一般用来发送企业通知，也可以利用ai会话技术实现有趣的功能。 企业机器人：目前开放的定时通知、投票、问卷机器人由如流开发，企业管理员在企业管理后台的「
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使用说明 使用前必须先在群组里面添加机器人，然后将 Webhook 地址 中的 key 取出来，作为示例中 $groupKey 的值。 Webhook 地址示例：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=`ab4f609a-3feb-427c-ae9d-b319ca712d36` 微信文档：https://work.weixin.qq
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1、接口声明 在调用接口时必须在https请求的header中携带"token"参数。 token是智齿客服接口开放平台全局唯一的接口调用凭据。 开发者在调用各业务接口时都需使用token，开发者需要进行妥善保存。token的存储至少要保留32个字符空间。token的有效期目前为24个小时，需定时刷新，或根据接口返回的token失效提示，进行重新获取。请求token接口，无论token是否存在，都
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嗨，我想写注册机器人。 我在python中使用selenium，一开始我遇到了以下问题。 有了它，我可以找到注册链接，但当我试图点击它时，它会给我： 我是不是很难适应这种环境？如何在由find_elements_by_something创建的列表中的元素上执行单击功能？
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机器人用来接收监控和预算告警消息。 机器人用来接收监控和预算告警消息。目前支持钉钉机器人、飞书机器人、企业机器人以及Webhook。其中Webhook用于将平台上资源的增删改查消息发送给特定的URL。 入口：在云管平台单击左上角导航菜单，在弹出的左侧菜单栏中单击 “系统配置/消息中心/机器人管理” 菜单项，进入机器人管理页面。 新建机器人 该功能用于添加机器人。 在机器人管理页面，单击列表上方 “
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1、接口声明 在调用接口时必须在https请求的header中携带"token"参数。 token是智齿客服接口开放平台全局唯一的接口调用凭据。 开发者在调用各业务接口时都需使用token，开发者需要进行妥善保存。token的存储至少要保留32个字符空间。token的有效期目前为24个小时，需定时刷新，或根据接口返回的token失效提示，进行重新获取。请求token接口，无论token是否存在，都
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机器人信息 包含机器人的基本信息和服务管理。在机器人列表页点击“基本信息”，跳转到机器人信息页面；或者点击“设置机器人”，在机器人详情页点击左侧的“机器人信息”，也可以进入机器人信息页面。 基本信息 基本信息包括机器人昵称和头像设置。 服务管理 服务管理客队机器人服务功能进行设置，现主要分为六大类：日常聊天、物流查询、自动对联、机器写诗、知识问答、自定义闲聊。选择服务功能的开启之后，便可点击左下角
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AWS IoT机器人 是一个基于GoPiGo开源机器人工具包及AWS IoT的机器人。 它使用基于Node.js的AWS IoT来搭建物联网服务，可以让用户通过Android手机、基于Alexa Skill的声音控制或者其他MQTT客户端来控制机器人前进、伺服以及摄像头。