Robot-Arm-from-solidworks-to-ros There are some steps to compete import solidworks 3D file to ROS(RVIZ/Gazebo) and simulink the robot arm. windows下的操作： 安装SW2URDF插件 对机械臂solidworks模型各个关节建立基准轴及坐标系（坐标系xyz

传送门： http://codeforces.com/problemset/problem/618/E 题意： n条线段初始都位于x轴，长度都相等，现在有2种操作，第一种是把某个线段拉长，第二种是把某个线段及其以后的线段全部相对于上一条线段旋转一定的角度，问每次操作执行后，最后一个点的坐标！ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define

- moveit添加自定义障碍物方法： - - 1.将基座架、桌子等物体，通过urdf文件进行添加 - - 2.将相关物体保存成.stl或.dae格式，通过moveit::planning_interface::PlanningSceneInterface相关接口进行添加，两个示例：   参考：https://github.com/hcrmines/apc/blob/master/src/add_

ROS在添加msg文件时发生找不到目录的错误 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/vector/Robot/catkin_ws/src/learning_commu

一、描述： 它是一个新颖的、轻量级的、独立的、易于使用的Java DAO Framework  二、目的： 定义简单 写DAO层不必像Hibernate或ibatis那样为每个数据实体都创建一个新的配置文件。:) 只需定义一个接口，集中了对数据库的操作、程序的调用、数据源的使用等。:) 使用简单 使用时只需为数据实体创建一个接口，不需对其实现 :) 使用主或从主库，指定数据源都在此接口中。 :)

问题内容： 我想知道是否有一种方法让Dagger知道在有新数据可用时它应该重新创建对象。 我正在说的实例是我具有改造的请求标头。在某个时候（当用户登录时），我得到一个令牌，我需要将其添加到改造的标头中以发出经过身份验证的请求。问题是，我留下了相同的未经认证的改造版本。这是我的注入代码： 关于如何进行这项工作的任何想法？ 问题答案： 请考虑使用 @oldergod* 提到的方法，因为它是 “官方的”

问题内容： 我正在用以下命令销毁以编程方式创建的片段： 像这样在xml文件中确定： 如果然后我在mainactivity中再次从同一类创建一个片段： 然后onCreate似乎不再被调用（该片段只是空的）。我在这里做错了什么？谢谢。 问题答案： 什么是： 根据有关共用布局的Google文档以及LinearLayout，RelativeLayout和AbsoluteLayout有什么区别的答案？中，为

问题内容： 我知道根据日历的规则将指定的（已签名）时间添加到给定的时间字段中。 并在给定的时间字段上添加指定的（带符号的）单个时间单位， 而不更改较大的字段。 我想不出一个日常使用的我会被做的一切。 你能帮助我的例子我们如何使用时，当？ 编辑1 乔达的 答案不被接受！ 问题答案： -几乎总是如您所说 -例如，您想在一个月内“分配”事件。该算法可以进行数天并放置事件，然后进一步进行。到月底时，应该从

问题内容： 可以说我正在与Web服务器进行HTTP通讯，并且我将接受html或文本，但更喜欢html。换句话说，标题应该说（我认为！） 接受：text / html，text / * 我正在使用Java，所以我有一个URLConnection。我应该使用： 要么 还是等价的？？？ 通常，我看到的大多数第三方代码似乎都不必担心这些标头的顺序或多个值，因此我想知道它最终如何工作。 问题答案： 第一个代

问题内容： 我有以下代码： 据我了解，我创建了一个按钮，上面写着“清除”。然后，我必须将一个动作与此按钮关联（如果按下该按钮会发生什么），并由完成。这样对吗？ 但是我不知道该在哪里指定动作。按下按钮应该清除文本区域，据我所知，应该在某处有代码清除文本区域。但是在给定的示例中， 。的参数中只有“ this” 。 程序如何知道按下按钮时应清除文本区域？ 如果需要，请在此处给出完整的代码。 问题答案：