open62541 是 OPC UA 规范的C语言开源实现。
OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题，在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。加上传统OPC技术不够灵活、平台局限等问题的逐渐凸显， OPC基金会 (OPC Foundation) 发布了最新的数据通讯统一方法 — OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。
OPC UA，是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破，让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。
特性
open62541 实现了 OPC UA 二进制协议栈以及客户端和服务器 SDK。它目前支持 Micro Embedded Device Server Profile 以及一些其他功能。最终的服务器二进制文件可以低于100kb，具体取决于信息模型的大小。
通信栈
OPC UA 二进制协议
分块（拆分大信息)
可交换网络层（插件），用于使用自定义网络 API (e.g. 用于嵌入式)
信息模型
支持所有 OPC UA 节点类型 (包括方法节点)
支持在运行时新增或删除节点与引用。
支持对象和变量类型的继承和实例化 (自定义构造函数/析构函数，子节点的实例化)
订阅
支持订阅/监控项目以获取数据更改通知
每个监控值的资源消耗非常低 (基于事件服务架构)
代码生成
支持从标准 XML 定义生成数据类型
支持从标准 XML 定义生成服务器端信息模型（节点集）
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一：源码下载 https://gitee.com/mirrors/open62541.git 二：编译 sudo apt-get install git build-essential gcc pkg-config cmake python # enable additional features sudo apt-get inst
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PHP 语言规范，Facebook 已经把所有该规范的版权贡献给献给 CC0 公共域协议，本规范的发布不提供任何保证，Facebook 公司在 2014 年发起该项目。
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var关键字 总是用 var 关键字定义变量。 描述 如果不显式使用 var 关键字定义变量，变量会进入到全局上下文中，可能会和已有的变量发生冲突。另外，如果不使用var声明，很难说变量存在的作用域是哪个（可能在局部作用域里，也可能在document或者window上）。所以，要一直使用 var 关键字定义变量。 常量 使用字母全部大写（如 NAMES_LIKE_THIS ）的方式命名 可以使用
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Lint 小技巧 使用该 pylintrc 对你的代码运行pylint 定义: pylint是一个在Python源代码中查找bug的工具. 对于C和C++这样的不那么动态的(译者注: 原文是less dynamic)语言, 这些bug通常由编译器来捕获. 由于Python的动态特性, 有些警告可能不对. 不过伪告警应该很少. 优点: 可以捕获容易忽视的错误, 例如输入错误, 使用未赋值的变量等.
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对于那些不熟悉它们的人--我正在寻找这样的文档http://docs.oracle.com/javase/specs/jls/se7/html/index.html。 提前道谢！
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这些插件添加了可以被编译并在JVM中执行的各种语言的支持 Table 22.1. Language plugins Plugin Id 自动应用 协同工作 描述 java java-base - 为项目添加java编译,测试及绑定能力,作为许多Gradle插件的基础.参见Chapter 7, Java Quickstart groovy java, groovy-base - 为Groovy项目构
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因此问题是：C++标准中的所有注释和示例都是非规范性的吗？脚注呢？