Dave's Robotic Operating System简写DROS，它是机器人所需的基本软件模块。当前这个框架主要包括模块化编程功能的支持和移动机器人的一些模块。然而，在未来其包含的范围会扩大，当然，贡献是最受欢迎的. DROS的开源的，使用GNU公共许可证进行分发。选择该许可证是因为我们想要推进机器人研究的进展，并希望人们都能释放他们的代码，为机器人科学作贡献。
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1 运行框架 （1）类体系 （2）Costmap2DROS运行框架 Cosmap2DROS主要作为一个地图模块存在，内部会启动一个地图更新循环，同时提供给外部管理地图循环、获取地图信息的接口。 其主要接口如下： void start()—启动地图运行，内部包括激活各层、启动地图更新循环。可以在stop或者pause调用之后用于重新启动地图 void stop()—停止地图运行，内部包括去激活各层、
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costmap_2d命名空间中getRobotPose函数的定义 /** * @brief Get the pose of the robot in the global frame of the costmap * @param global_pose Will be set to the pose of the robot in the global frame of the
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ROS常见问题 Costmap2DROS transform timeout 环境 Ubuntu18.04 ROS melodic/rosversion: 1.14.11 复现 使用roslaunch启动cartographer建图的launch文件 BUG [ WARN] [1641399005.735130230, 288.497000000]: Costmap2DROS transform
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error: no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::Costmap2DROS(const char [17], tf::TransformListener&)’ error: no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::Costmap2DRO
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ROS 机器人操作系统 近几年发展迅速，国内也有相当一部分开发人员有意向涉足ROS，但是苦于没有低门槛的系统性教程，只能望之兴叹，基于此我们设计了一套免费、零基础、理论与实践相结合的教程，以帮助有志于机器人开发的童鞋方便快捷的上手ROS，继而推动整个行业的进步。
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数据概览 1.机器人问答界面 机器人问答是系统中重要的组成部分，能够帮助企业回答用户高重复、高频、无人或忙碌阶段的问答问题，较好的使用机器人问答能够回复80%以上的客户问题，通过知识维护和学习还将不断提高问答率，节省企业人工，提升准确率。 机器人问答界面包括几种类型： 单独网页标签页界面：单独网页咨询界面是一个独立网页，包含较为全面的页面信息 独立咨询控件窗口界面：单独的咨询控件窗口界面是一个悬浮
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计算机操作系统
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冯·诺依曼体系结构 计算机处理的数据和指令一律用二进制数表示 顺序执行程序 计算机运行过程中，把要执行的程序和处理的数据首先存入主存储器（内存），计算机执行程序时，将自动地并按顺序从主存储器中取出指令一条一条地执行，这一概念称作顺序执行程序。 计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大部分组成。 数据的机内表示 二进制表示 机器数 由于计算机中符号和数字一样，都必须用二进制数串来表
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#软件开发笔面经# 二面和一面相比更是抽象，感觉字节系的面试官都是不愿意说话，具体体现在面试中就是多余的一个字都不说，项目也不怎么问，导致我一度以为一面挂了，也许这就是字节风格吧 项目： 介绍完之后又是象征性地问了问之前自驾工程侧的开发内容，参考一面 面试官直接表示了对算法侧的东西不太感兴趣，表示工程是这样的，算法那边只要实现就完事了，但是工程要考虑的就很多了 手撕： “给你40分钟做下这个啊”
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问题内容： 我不确定我在问正确的问题…但是当我阅读所有可以接触到的docker时，我发现可以在Ubuntu 12.04上安装Docker（例如），然后安装一个Fedora容器还是其他版本的ubuntu？（有一个示例，其中用户在容器中安装了busybox。） 当然，我可能完全错了。 但是，我希望基本系统与容器之间存在短暂的连接。 重述：主机操作系统和容器基础映像的操作系统之间是什么关系？ 问题答案：