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有没有可能让我的不和谐机器人发送消息，而不必在不和谐中键入命令？相反，我想从我的应用程序内部触发它。 上面的代码给出了一个属性错误：'NoneType'对象没有属性'send'

记录一下最近投了一个月收到的稍微相关一点的第三个面试 全程就30min 面试官有两个 其中一个应该是硬件出身，另一个算法或者软件 逮着实习经历一顿猛抠，做的每项工作都介绍一遍，挑最熟悉的工作说一下实现方案，不用ros怎么实现通信，中间穿插着问了动态障碍物滤除和一些PCL的滤波，实际工程中怎么做动态障碍物滤除的 问了cuda在哪些函数做了加速以及的原理和具体实现，以及效果（感觉面试官对这方面不是很懂

6.5 Rviz中控制机器人模型运动 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型，不过，当前实现的只是静态模型，如何控制模型的运动呢？在此，可以调用 Arbotix 实现此功能。 简介 Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新

首先自我介绍，然后根据自我介绍提问 Q：指针和引用的区别 A：引用的本质就是指针，给变量起了一个别名巴拉巴拉 Q：看你了解Ros，说一下话题通信 A：话题通信是多对多，异步通信，发布者发布后不需要关注接受者是否接受。一开始发布者和接受者向master注册信息，是RPC，后面的tcp巴拉巴拉。 Q：用过单片机嘛，A :大学用过52单片机， Q: 52单片机是多少位的， A: 8 位的 Q：在52单片

2024.4.30 15:00，25分钟结束了... 直接自我介绍，聊了一下项目，对项目的潜在优化方向聊了一下，然后多拓展了一些接近业务场景的用途。 问规划，入职时间与周期，地点，然后没了0.o？ 早上刚整完蚂蚁也没敢问不要手撕一个吗....迷迷糊糊地退出了跑来这里发 ----------5.8------------ 已oc+offer

Lnmp虚拟主机控制面板简介 01）此虚拟主机控制面板是由易客CRM(http://www.c3crm.com)开发团队基于amh针对lnmp0.7一键安装包开发的面板，目前在Redhat和Centos下测试正常。 02) 简单: 简洁精致，支持ssh、web在线轻松管理维护虚拟主机、MySQL、FTP。 03) 高效: 使用高性能Nginx服务器软件支持，面板基于AMH命令行运行，实现过程快速高