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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/continous_integration.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4 Continuous Integration PX4 builds and
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问题内容： 我必须使用CDT，mingw和cdt管理的构建功能（没有外部makefiles或构建环境）来重用当前在eclipse中开发的主要C ++项目。该项目本身由许多子项目组成。 我想将该构建集成到一个连续集成服务器（即jenkins）中，因此必须能够自动化无头构建。 到目前为止，我设法签出了该项目（从jenkins轻松完成），并使用以下命令使用eclipse以无头模式构建它： 但是还不够：
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我们做的还不够好，先占个坑。 欢迎贡献章节。
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注意有关编写测试的建议， 请参阅 Testing Your Code. Why? 与 Kent Beck 一起撰写关于 持续集成 (简称 : CI ) 的 Martin Fowler 对 CI 进行了如下的描述： 持续集成是一种软件开发实践，团队成员经常整合他们的工作，通常每个人至少每天集成一次 - 导致每天进行多次集成。 每个集成都通过自动构建（包括测试）进行验证，以尽快检测集成错误。 许多团队
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对应于 Ruby 的一个或多个版本，你很轻松就可以测试你的网站构建。以下指引将展示怎样在 Travis 上建立一个免费的，集成了处理 pull 请求的 GitHub 的构建环境。如果你使用私有代码库的话，也有相应的付费选择。 1. 启用 Travis 以及 Github 启用 Travis 来构建你的 Github 代码库非常简单： 前往你在 travis-ci.org 的个人档案: https:
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持续集成的目的，是让产品可以快速迭代，同时还能保持高质量。它的核心措施是，代码集成到主干之前，必须通过自动化测试。只要有一个测试用例失败，就不能集成。由于我们的代码托管在github上面，所以选择Travis CI来做持续集成是一个不错的选择。 要触发构建工作，需要在项目根目录下面添加一个.travis.yml的文件： sudo: required services: - docker e
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虽然以下示例中使用在Travis CI,但原则上应该，也可以直接转移到其他持续集成提供商. 以下是Travis CI的.travis.yml示例，确保配置了mdbook build和mdbook test运行成功。加快CI运转时间的关键是缓存mdbook的安装,以便您可以不用每次CI运行就编译一次mdbook。 language: rust sudo: false cache: - carg
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/jenkins_ci.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Jenkins CI Jenkins continuous integration server on S