移动机器人编程工具箱为开发者提供可移植的并经充分测试的程序和开发库，这些库覆盖了机器人研究领域常见的数据结构和算法。该库并以BSD协议开源发布。
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MRPT1.3.0版本关于rplidar激光雷达的数据处理是错误的，不能等到正确的数据。具体的修改如下： 将void CRoboPeakLidar::doProcessSimple()的函数内容用一下替换。 void CRoboPeakLidar::doProcessSimple( bool &outThereIsObs
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1.命名空间及头文件地址 mrpt 1.0 命名空间 头文件地址 COccupancyGridMap2D.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/maps/include/mrpt/slam CICP.h mrpt::slam /usr/include/mrpt/slam/include/mrpt/slam CSimplePointsMap.h mrpt::slam /usr
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原文：https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/79259794 过程有些细节要注意，还是记录一下吧。 1.先安装cmake 非常重要，否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，会有点旧导致编译不过，要重装的话会导致indigo重装。 安装高版本的cmake要去官
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过程有些细节要注意，还是记录一下吧。 1.先安装cmake 非常重要，否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，会有点旧导致编译不过，要重装的话会导致indigo重装。 安装高版本的cmake要去官方网站下载cmake源码编译安装。 地址是：https://cmake.org/files/ 自己在里面选择版本，我选择的是3
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参考https://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing ubantu14.04LTS用apt-get安装mrpt如下： sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5 sudo
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先使用命令当前ubuntu系统集成的库：sudo apt search libmrpt 然后选择版本最全的那个安装： sudo aptitude install libmrpt-base1.5
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在 WWDC 2016 我们发布了 Swift Playgrounds ，一个全新的使用 Swift 教学核心编程思想的 iPad 应用。除了苹果应用程序提供的牛逼功能之外，我们很高兴能看到 Swift 开发者社区将来会创建和分享的东西。我们在 WWDC 中呈现了一个名为介绍 Swift Playgrounds 的深入讨论环节，它向你展示了如何为 iPad 创建你自己的 .playgroundbo
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我正在使用GLM库实现一个第一人称相机，它为我提供了一些有用的函数，可以计算透视和“注视”矩阵。我也在使用OpenGL，但这不会对代码产生影响。 在这张图片中，你可以看到四个摄像头的位置。标有1的是在运动之前，标有2的是在运动之后。红色三角形表示沿z轴笔直向前的相机。蓝色三角形代表一个相机，该相机已沿x轴（向左）旋转向后看。当我按下“向前移动键”时，相机在两种情况下都会沿z轴向前移动，而不考虑相机
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我正在我的应用程序中实现折叠工具栏，它应该没问题，但栏不受限制..不动不做任何!!! 这是我的布局. xml 这是我的活动 请告诉我为什么，提前谢谢！ 更新：我已经解决了NestedScrollView的问题，我做了如下操作：
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译者：毛毛虫 作者: Matthew Inkawhich 在本教程中，我们探索了一个好玩和有趣的循环序列到序列的模型用例。我们将用 Cornell Movie-Dialogs Corpus处的电影剧本来训练一个简单的聊天机器人。 在人工智能研究领域中对话模型模型是一个非常热门的话题。聊天机器人可以在各种设置中找到，包括客户服务应用和在线帮助。这些机器人通常由基于检索的模型提供支持，这些输出是某些形
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概述 PDF版下载 机器人是企业群的高级扩展功能，所有的Hi企业用户均可在企业群中添加使用机器人功能。 企业可以通过机器人推送消息到群聊，也可以通过机器人接收用户的消息，拥有用户和机器人对话的能力。 机器人类型 自定义机器人：由企业开发实现的机器人，一般用来发送企业通知，也可以利用ai会话技术实现有趣的功能。 企业机器人：目前开放的定时通知、投票、问卷机器人由如流开发，企业管理员在企业管理后台的「
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直到最近，我的Discord机器人一直工作得很好，我没有对代码做任何更改，它与工作时处于相同的状态。但是出于某种原因，现在当我尝试通过控制台启动bot时（在我的情况下）： 节点my-discord-bot.js 它什么也不做，没有错误，只是空白，我应该收到一个确认，说‘准备好了！’我的机器人应该上线，但这一切都不会发生。 下面是我用来启动我的bot（直到最近才开始工作）的代码： 我真的不知道问题出