Webots 是用于模拟机器人的开放源代码和多平台桌面应用程序。它提供了一个完整的开发环境来对机器人进行建模，编程和仿真。
它被设计用于专业用途，并且广泛用于工业，教育和研究。自1998年以来，Cyberbotics Ltd.一直将Webots作为其主要产品。
Webots 提供了一个完整的开发环境来对机器人、车辆和机械系统进行建模、编程和仿真。
-
webots 笔记 第二天 1. Actuator（执行机构）的使用 执行机构也跟传感器差不多，用的标签也是 Wb_Device_Tag，调用函数也是 wb_robot_get_device() ，但是不需要调用开启函数 wb_*_enable()。 为了进行运动控制，动作分解成若干个步骤进行控制。 wb_motor_set_position()给电机相应的位置请求。 #include <webo
-
Webots如何连接外部的.h和.cpp文件 在处理点云数据的时候，需要用到ICP算法。 首先，把.cpp和.h文件放在控制器的controller的文件夹里。 其次，在控制器的controller的文件夹里的makefile文件下C++ Sources中添加需要加入的.cpp文件。 最后，把代码的头部加入.h文件的绝对路径。
-
1. 使用urdf2webots进行转换 在命令行输入 python -m urdf2webots.importer --input=urdf所在目录 --box-collision --static-base --tool-slot=base_link --multi-file --rotation="1 0 0 -1.5708" 然后文件会在命令行所在目录生成。 正常情况会输出 Robot
-
来源Webots 视觉跟踪示例github 我改了点，写个备份免得以后忘了 from controller import Robot import cv2 import numpy as np def get_image_from_camera(webots_camera): """ Take an image from the camera device and prepare
-
include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/cpp $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/c ) target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_L
-
webots/Accelerometer.hpp Accelerometer Node可用于模拟加速计设备，如那些常见的广泛应用于移动电子、机器人和游戏输入设备。加速计节点测量1、2或3轴上的加速度和重力引起的反作用力。它可以是用于检测跌落、上/下方向等。 #include <webots/Accelerometer.hpp> class Accelerometer : public Device
-
该supervisor是不是一个节点，它是一套函数，适用于supervisor字段设置为TRUE的机器人节点。该supervisor API可用于访问所不具备额外功能的正规机器人。 Supervisor API 函数 作为用于常规机器人控制器，所述wb_robot_init，wb_robot_step等等的功能必须在使用Supervisor控制器。 #include <webots/Supervi
-
将SolidWorks模型导入Webots
-
《人生重开模拟器》是一款模拟人生类型的文字点击游戏。 游戏没有存档系统，刷新即重玩，所以尽量不要刷新。 警告：此重开仅限于游戏内的重开，请勿代入真实生活（大家都知道生命只有一次的哈~）。
-
Rasa 是一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。得益于丰富的功能、先进的机器学习能力和可以快速上手的特性，Rasa 框架是目前流行的开源对话机器人框架。
-
编辑：我上传了一段视频到youtube，显示了现在发生的事情。当我旋转60度（俯仰或偏航）时，我会感到奇怪的摇晃。如您所见，鼠标输入工作正常（没有不需要的滚动，滚动后本地会发生俯仰/偏航） 我正试图在我正在制作的OpenGL游戏中实现一个飞行模拟器摄像头。我遵循了本页底部提到的内容，对视图矩阵的计算结果如下： 其中，我根据鼠标输入计算一个增量俯仰/偏航四元数，然后将其应用于相机的方向。然后，我根据
-
概述 PDF版下载 机器人是企业群的高级扩展功能，所有的Hi企业用户均可在企业群中添加使用机器人功能。 企业可以通过机器人推送消息到群聊，也可以通过机器人接收用户的消息，拥有用户和机器人对话的能力。 机器人类型 自定义机器人：由企业开发实现的机器人，一般用来发送企业通知，也可以利用ai会话技术实现有趣的功能。 企业机器人：目前开放的定时通知、投票、问卷机器人由如流开发，企业管理员在企业管理后台的「
-
首先面试体验真的很好，面试官先开的摄像头，并且告诉我开不开都可以，怎么舒服怎么来 总共有三个面试官，一开始就是正常的自我介绍（我还担心要英语），然后就全程问简历上的东西，问的也不是很深，可能是我的项目和他们组的方向不一样，全程面试官都很友好，也会讲一讲面试以外的事，比如我说了未来的规划以后，他也会给我一些建议，总之感觉面试难度并不大，只要把自己简历上的东西准备好就可以了 许愿有后续！
-
使用说明 使用前必须先在群组里面添加机器人，然后将 Webhook 地址 中的 key 取出来，作为示例中 $groupKey 的值。 Webhook 地址示例：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=`ab4f609a-3feb-427c-ae9d-b319ca712d36` 微信文档：https://work.weixin.qq