Gobot

gobot   1.什么是goBot？ Gobot 是一个用 Go 编程语言编写的机器人、物理计算和物联网 (IoT) 框架。 Gobot 提供驱动程序和适配器，用于控制来自低级 Arduino 和 Raspberry Pi 的各种物理设备，以及无人机、玩具和其他本身具有 API 的完整设备。 “机器人”是主要的软件抽象，它使得为支持的设备构建有趣的高级功能变得容易。 用 Gobot 编写的机器人

package main import ( "gobot.io/x/gobot" "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio" "gobot.io/x/gobot/platforms/firmata" "gobot.io/x/gobot/platforms/leap" ) // Video: https://ww

主要内容：手动触发宕机,在运行依赖的必备资源缺失时主动触发宕机,在宕机时触发延迟执行语句Go语言的类型系统会在编译时捕获很多错误，但有些错误只能在运行时检查，如数组访问越界、空指针引用等，这些运行时错误会引起宕机。 宕机不是一件很好的事情，可能造成体验停止、服务中断，就像没有人希望在取钱时遇到 ATM 机蓝屏一样，但是，如果在损失发生时，程序没有因为宕机而停止，那么用户将会付出更大的代价，这种代价可以是金钱、时间甚至生命，因此，宕机有时也是一种合理的止损方法。 一般而言，当宕机发生时

Go语言没有提供直接的超时处理机制，所谓超时可以理解为当我们上网浏览一些网站时，如果一段时间之后不作操作，就需要重新登录。 那么我们应该如何实现这一功能呢，这时就可以使用 select 来设置超时。 虽然 select 机制不是专门为超时而设计的，却能很方便的解决超时问题，因为 select 的特点是只要其中有一个 case 已经完成，程序就会继续往下执行，而不会考虑其他 case 的情况。 超时

主要内容：让程序在崩溃时继续执行,panic 和 recover 的关系Recover 是一个Go语言的内建函数，可以让进入宕机流程中的 goroutine 恢复过来，recover 仅在延迟函数 defer 中有效，在正常的执行过程中，调用 recover 会返回 nil 并且没有其他任何效果，如果当前的 goroutine 陷入恐慌，调用 recover 可以捕获到 panic 的输入值，并且恢复正常的执行。 通常来说，不应该对进入 panic 宕机的程序做任何处

程序员用各种编程语言编写指令，有些是计算机直接理解的，有些则需要中间翻译(tranlation)的步骤。如今使用的计算机语言有几百种，可以分为三大类： 机器语言 汇编语言 高级语言 任何计算机只能直接理解本身酌机器语言(machine language)。机器语言是特定计算机的自然语言，由计算机的硬件设计定义。机器语言通常由一系列数字组成(最终简化0和1)，让计算机一次一个地执行最基本的操作。机器

包（package）是多个 Go 源码的集合，是一种高级的代码复用方案，像 fmt、os、io 等这样具有常用功能的内置包在 Go语言中有 150 个以上，它们被称为标准库，大部分（一些底层的除外）内置于 Go 本身。 包要求在同一个目录下的所有文件的第一行添加如下代码，以标记该文件归属的包： package 包名 包的特性如下： 一个目录下的同级文件归属一个包。 包名可以与其目录不同名。 包名为

主要内容：使用命令行查看GOPATH信息,使用GOPATH的工程结构,设置和使用GOPATH,在多项目工程中使用GOPATHGOPATH 是 Go语言中使用的一个环境变量，它使用绝对路径提供项目的工作目录。 工作目录是一个工程开发的相对参考目录，好比当你要在公司编写一套服务器代码，你的工位所包含的桌面、计算机及椅子就是你的工作区。工作区的概念与工作目录的概念也是类似的。如果不使用工作目录的概念，在多人开发时，每个人有一套自己的目录结构，读取配置文件的位置不统一，输出的二进制运行文件也不统一，这样