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九识智能自动驾驶感知算法笔试

优质
小牛编辑
55浏览
2024-10-17

九识智能自动驾驶感知算法笔试

三道coding,60min
1.设计一个二维bouding box类,实现三个功能,判断点是否在bouding box里,判断两个bouding box是否相交,判断点道bouding box的距离是多少。
2.开平方根,保留整数就行。牛顿迭代法or二分都行
3.给定一个lidar的时间戳数组,以及4个image的时间戳数组,每次要选出合适的时间戳,每个数组各取一个量。限定image的时间戳要小于lidar时间戳,lidar时间戳之间间隔要大于1s,且与之匹配的image时间戳要小于0.1s
感觉和其他家笔试差别很大,很偏向业务的感觉
#软件开发笔面经#
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