美团定位算法面经
一面
1、自我介绍
2、简历项目
3、手撕是一道力扣原题，牛顿迭代法开根号，这个题被考了好多次了
4、反问环节
二面
二面面试官主要侧重于C++和SLAM，包括：
VINS-Mono如何进行初始化？如果是双目系统该如何进行初始化？
如果已知部分地图先验信息，该如何加入优化？
VINS边缘化是怎么实现的？
手动推导旋转矩阵求导结果，SLAM十四讲上有推导过程
线程锁如何保证线程安全？
#24届软开秋招面试经验大赏#
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