比亚迪智能驾驶技术一面
线下hr面完之后就直接推给技术面了，一共面了20分钟。
首先是自我介绍，然后介绍毕业课题，项目经历，实习经历，问的大多比较细，包括slam的前端后端。
之后是slam，熟悉哪些slam框架，激光，视觉那边熟悉哪些。gtsam库的特点，和ceres的区别。
最后是c++八股，智能指针，weak_ptr循环引用；map和unordered_map的底层原理.reserve和resize区别。
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