美团 无人配送车决策规划算法 面经
美团的流程很快，每轮面试结束后2-3小时就会约下一轮的面试，面试官也都很礼貌很专业，体验极佳
- 一面
1. 自我介绍
2. 提问科研项目 20分钟左右
3. 讲讲你了解的决策规划算法？
4. 笛卡尔坐标到frenet坐标的转换？
5. coding：顺时针旋转数组；合并两个有序数组。
6. 反问
- 二面
1. 提问科研项目
2. 提问实习经历
3. 开放性问题：如何理解L2功能与L4功能的区别？L4更需要提供哪些保证？如何考虑L4功能的安全问题？你认为确保安全的难点是什么？
4. 手撕代码：几何题，判断点是否在三角形内部（用面积计算；或者用叉乘法；或者判断夹角之和180度）
5. 反问
- 三面
1. 聊聊天，问了下意向工作城市，自我介绍+介绍科研项目
2. 在科研过程中，遇到了哪些困难或者问题？如何定位？如何解决？
3. 在实习过程中，最有收获的事情是什么？
4. 如何看待L2和L4自动驾驶的差异？
5. 反问
决策规划部的leader面，无手撕，无八股。
- hr面
1. 意向城市 意向公司 意向岗位等
2. 在职业选择过程中如何看待L2和L4的区别
3. 介绍下实习中遇到的困难和最有成就感的事
4. 你认为自己有什么缺点
5. 未来职业规划
6. 反问：团队规模，新人培养
20分钟左右，说后续如果通过的话1-2周内发意向书。
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