5.1.4 多坐标变换 需求描述: 现有坐标系统,父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1,son2,son1 相对于 world,以及 son2 相对于 world 的关系是已知的,求 son1原点在 son2中的坐标,又已知在 son1中一点的坐标,要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先,需要发布 son1 相对于 world,以及 son2 相对于 world 的坐标
我们在日常开发中多多少少都会遇到多渠道打包的情况。这些版本可能会上传到不同的应用市场,也可能是是线下多渠道推荐。有时候可能不同的渠道使用的资源图片都不一样。古老的做法就是,需要打多少个渠道包拉出多少份代码分支,分别替换对应的资源文件和包名配置信息等。这种做法非常的耗时耗力。Gradle 可以帮我们用一份代码通过配置实现打出所有的渠道包。 1. 创建多渠道资源文件目录 首先,我们新创建一个工程,然后
当你看一个包含若干函数的类定义时,习惯从头看到尾,但这有可能带来混淆,因为这并不是程序的执行顺序。 程序往往从main函数的第一条语句开始执行,不管它出现在程序的什么位置(通常在最底部)。语句被逐条执行,直到遇到函数调用处。函数调用就像程序执行流程中的回转道,使你来到被调函数的第一行代码——而非顺序上的下一条语句,然后执行所有的函数语句,再回到刚才中断的地方,继续下去。 听起来简单的可以,但你得记
2.1 更多的输出 上一章提到,可以在main函数中写任意多的语句。例如,输出超过一行: #include <iostream.h> //main: 生成一些简单的输出 void main() { cout << "Hello, world." << endl; //输出一行 cout << "How are you?" << endl; //输出
上一章展示了续延是如何使运行中的程序获知自己的状态,并且把它保存起来以便之后重新执行的。这一章将讨论一种计算模型,在这种模型中,计算机运行的不是单个程序,而是一组独立的进程。进程的概念和程序状态这一概念相当接近。通过在前一章的宏的基础上再写一层宏,我们就可以把多进程的机制融入到 Common Lisp 程序中。 21.1 进程抽象 多进程这种表现形式,可以很方便地表示并行处理多个任务的程序。传统的
画板概述 画板表示可以包含可打印图稿的区域。可以将画板作为裁剪区域以满足打印或置入的需要,这些画板与 Illustrator CS3 中的裁剪区域的作用相同。可以使用多个画板来创建各种内容,例如,多页 PDF、大小或元素不同的打印页面、网站的独立元素、视频故事板或者组成 Adobe Flash 或 After Effects 中的动画的各个项目。 注:如果在 Illustrator CS3 文档中
多值属性MVA (multi-valued attributes)是文档属性的一种重要的特例,MVA使得向文档附加一系列的值作为属性的想法成为可能。这对文章的tags,产品类别等等非常有用。MVA属性支持过滤和分组(但不支持分组排序)。 目前MVA列表项的值被限制为32位无符号整数。列表的长度不受限制,只要有足够的RAM,任意个数的值都可以被附加到文档上(包含MVA值的.spm文件会被search
在如今这个多核处理器成为标配的时代,多线程技术得到了广泛的应用。本章将介绍笔者在Emscripten环境下使用多线程的一些粗浅经验。
我最初在一个私人项目上使用Git,我是那个项目的唯一的开发者。在与Git分布式特性 有关的命令中,我只用到了pull 和*clone*,以此即可在不同地方保持项目同步。 后来我想用Git发布我的代码,并且包括其他贡献者的变更。我不得不学习如何管理有来自世界各地的多个开发的项目,幸运的是,这是Git的长处,也可以说是其存在的理由。 我是谁? 每个提交都有一个作者姓名和电子信箱,这显示在 git lo
该死的东西一个接一个! 数组(Arrays)是 Puppet 的一个强大特性; 不论何时,你要对列表中的元素执行相同的操作,数组就会帮你的忙。 你可以创建一个数组,将所有的数组元素放在一对方括号中并以逗号间隔,例如: $lunch = [ "franks", "beans", "mustard" ] 操作步骤 在你的配置清单中添加如下代码: $packages = [ "ruby1.8-dev"
大多数成熟的项目都平行的维护多个发布线。例如,1.0.0发布后,该发布线会继续微小发布1.0.1,1.0.2等等,直到项目明确的决定终止这条线。请注意,仅仅因为发布了1.1.0不足以终止1.0.x线。例如,一些用户会制定某类政策,永远不升级到较新的次要或主要版本的第一个发布—他们希望其他人能将bug试验出来,例如1.1.0,那么就等待1.1.1。这不一定是自私(请牢记,他们也放弃了bug修正和新特
3.3 查询多个订单 3.3.1 描述 通过调用该接口为指定电话号码和指定时间的订单明细 3.3.2 请求地址 地址:https://api.bokecs.com/recharge/order/getOrders?mobile=18514428128&startDate=2018-04-24 12:12:13&endDate=2018-04-25 12:12:13&sortOrder=desc 3
二级指针 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> //01.指针变量规律: // 1.指针变量必须注意指针的类型 // 2.指针变量必须注意指针所指向实体的类型 // 3.针对于指针变量的(加减一个整数)规律: // 实质:必须根据指针变量所存储的指针所指向的实体类型来定断 // 形式:p+1<=>p+sizeof(*p);-->必
问题 如何在单独项目中应用多数据库? 解决办法 webpy 0.3 支持多数据库操作,并从web模块中移走数据库部分, 使其成为一个更典型的对象. 例子如下: import web db1 = web.database(dbn='mysql', db='dbname1', user='foo') db2 = web.database(dbn='mysql', db='dbname2', user
多路线规划,指的是一次输入一个起点,多个终点,输入路线条数,能够对这一批终点规划出您想要的几条路径 出行方式: 汽车 自行车 起点: 方式一:起点支持在地图上点选,选择“地图点选”按钮后,直接鼠标左击地图选择起点 方式二:输入起点名称进行搜索,支持搜索POI、网点名称、网点图层名称;可以从这三类结果里,选中要的网点 终点: 方式一:输入框内支持网点名称、网点图层名称、订单图层名称搜索,其中网点图层