translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
Log4j Java的日志系统的事实标准 官网 http://logging.apache.org/log4j/1.2/ 下载地址 http://logging.apache.org/log4j/1.2/download.html 1.2.17+的版本就可以, 暂时不考虑用log4j 2.x系列哦 Shiro 靠谱又够用的权限系统 官网 http://shiro.apache.org/ 下载地址
第5章 多线程 5.1 多线程 5.2 线程池 5.3 volatile关键字解析 5.4 HandlerThread 5.5 Callable和Future 5.6 Java程序死锁问题原理及解决方案 5.7 线程锁技术 5.8 定时器、互斥、同步通信技术 5.9 线程范围内共享数据 5.10 多个线程之间共享数据的方式探讨 5.11 使用JDK5中同步技术的3个面试题 5.12 同步工具类 5
国内Android应用下载有360、小米、豌豆荚、百度等等非常多的渠道, 如果我们想统计每个渠道的下载量和活跃度,就需要使用统计平台. 我们以友盟统计为例,介绍如何配置渠道信息并执行自动化打包. 1.在AndroidMainfest.xml配置可动态替换的渠道参数 友盟集成文档中有说明,使用友盟统计需要在AndroidMainfest.xml配置相应的渠道号: <meta-data andro
5.多触点归因 一、多触点归因 还原用户归因媒体前所接触的媒体轨迹,计算每一个媒体贡献的转化情况,从而全面科学的评估广告媒体效果进而优化广告资源配比,提升广告效果转化率。 二、功能介绍 多触点归因: 应用在某个设备第一次激活,除去归因渠道,辅助窗口期(默认30天)内辅助转化的渠道。 转化路径: 应用在某个设备第一次激活,回溯30天内用户接触的所有推广渠道,并按照时间顺序排列; 所选时间范围内统计T
我们可以配置多个HttpSecurity实例,就像我们可以有多个块抑郁。关键在于对WebSecurityConfigurationAdapter进行多次扩展。例如下面是一个对/api/开头的URL进行的不同的设置。 @EnableWebSecurity public class MultiHttpSecurityConfig { @Autowired public void con
在面向对象编程中,当我们已经创建了一个类,而又想再创建一个与之相似的类,比如添加几个方法,或者修改原来的方法,这时我们不必从头开始,可以从原来的类派生出一个新的类,我们把原来的类称为父类或基类,而派生出的类称为子类,子类继承了父类的所有数据和方法。 让我们看一个简单的例子,首先我们定义一个 Animal 类: class Animal(object): def __init__(self,
Dubbo 支持同一服务向多注册中心同时注册,或者不同服务分别注册到不同的注册中心上去,甚至可以同时引用注册在不同注册中心上的同名服务。另外,注册中心是支持自定义扩展的 1。 多注册中心注册 比如:中文站有些服务来不及在青岛部署,只在杭州部署,而青岛的其它应用需要引用此服务,就可以将服务同时注册到两个注册中心。 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <bea
更多离线操作 近些年来,磁盘空间变得异常便宜和丰富,但是网络带宽还没有,因此Subversion工作拷贝为紧缺资源进行了优化。 .svn管理目录维护者与CVS同样的功能,除了它还保存了只读的文件“原始”拷贝,这允许你做许多离线操作: svn status 显示你所做的本地修改(见“查看你的修改概况”一节) svn diff 显示修改的详细信息(见see “检查你的本地修改的详情”一节) svn r
标准库提供了一个特殊的特性,Deref。它一般用来重载*,解引用运算符: use std::ops::Deref; struct DerefExample<T> { value: T, } impl<T> Deref for DerefExample<T> { type Target = T; fn deref(&self) -> &T { &self
由于小程序开发模式的特殊性,下文将主要介绍小程序组件的开发。 初始化工程 npm init rax my-component 选择 - Component (Build component for application include web),然后选择需要构建到的目标端代码。 项目目录 . ├── README.md ├── build.json ├── demo │ ├── index.
8.1. 概述 FreeBSD 广泛地支持各种声卡,让您可以从容地享受来自您的计算机的高保真输出。这包括了录制和播放 MPEG Audio Layer3 (MP3)、 WAV、 以及 Ogg Vorbis 等许多种格式声音的能力。FreeBSD 同时也包括了许多的应用程序,让您可以录音、增加声音效果以及控制附加的MIDI设备。 要是乐于动手, FreeBSD 也能支持播放一般的视频文件和DVD。
C++ 中有多下标数组。多下标数组常用于表示由行和列组成的表格。要表示表格中的元素,就要指定两个下标:习惯上第一个表示元素的行,第二个表示元素的列。 用两个下标表示特定的表格或数组称为双下标数组(double-subscripted array)。注意,多下标数组可以有多于两个的下标,C++编译器支持至少12个数组下标。图4.21演示了双下标数组a。数组包含三行四列,因此是3 x 4数组。一般来说
目前只有音频,视频等多媒体待补充完善
可以运行多个WorkerMan实例,一般只要启动文件不同并且监听端口不同即可。