《嵌入式软件开发》专题

题型：全英文编程题（核心代码模式） 题目1： 游戏通过的意思，给出每通一关，需要消耗p[i]血，不能让血掉为0，其中有一关可以使用盾牌加血（x），求闯关开始最少血量。 例如： p={1，2，6，7}；x=5； 12-1=11；11-2=9；9-6+5=8

自我介绍  没问啥技术 纯聊天，关于固态硬盘，半导体行业 考研还是保研 挑了两个项目介绍，难点，分工。 加班文化，工作地点，以后晋升渠道什么的。

单选题，60分，多是c语音，电力电子，模电知识。没有太难， 简答题，40分，第一个不会，是自控里面的，画一个方程的伯德图，自控没学好。 第二个手写代码测量50hz，220v交流电的有效值，有一个1ms的回调函数。这个感觉写的一般，采集用的adc，难点是算法，当时脑子瓦了，怎么算有效值忘完了，算法上我直接就是求平均值结果再除根号3，后来又忘了adc采集电压为负的信号结果是多少，只能把311扩展成62

自我介绍 为什么来合肥 对兆易创新的了解 说说项目 负责的内容 解释一下直线电机 越简单越好 怎么驱动电机的 讲讲你的三闭环控制 svpwm中过调制怎么解决 三种pid控制器模糊分阶前馈 怎么对比的 两个电机的用的什么mcu 整车七个自由度是什么 底盘驱动电机什么电机 反问 面试官有两三个 总共半小时左右 #兆易创新# #嵌入式# #嵌入式开发面经#

一面： 1、先是大概问一下项目 2、static原理，static全局变量没有初始化时，读取到的值（0，因为bss段） 3、bss段怎么初始化的 4、栈 5、malloc原理，操作系统堆内存 6、编译器的expect unlike关键字（这俩我真不懂） 7、cache原理与多级cache结构，高速缓存行的结构，缓存一致性问题，汇编中的cache flush指令 8、cpu多级流水，分支预测原理以及

投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/deeproute/6487#/jobs 【内推码】NTAW9FW 一面： 自我介绍 SPI和IIC的相关问题 然后如何给IIC识别不同的设备地址 C++ 的多态底层实现原理 两道题： 1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距 2.掷骰子，猜点数，一个概率问题 3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间

吐槽一下 通过了20天 主管二面还迟迟没来 我就不等啦 基本只问了项目 介绍了菜鸟网络的嵌入式主要是干什么的~ 介绍菜鸟网络的技术栈 1.有没有读研的打算。 2.某单片机项目中用了pid、外部中断，让我讲讲pid参数的初始化 外部中断用在了什么场景。 3.问某linux应用项目是怎样的，自己做的还是和实验室一起做的 balabala。 4.有没有自己编译过镜像、设备树。 如何编译 5.用的是服务器

公号：嵌入式校招君 嵌入式软件开发最强攻略一篇就够了！《嵌入式软件开发笔试与面试手册》：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/jvN8gj 点赞&收藏超100附上答案！！！ 请用C语言程序完成此题。 Typedef struct node { int data; struct node *next; }pnode; 由上述结构体构成的链表list，请将list反转过

笔试，3月18号 题型：选择题20道+编程题2道 选择主要有操作系统，外设协议，c语言语句判错等 编程第一题比较简单，就是题目描述有点绕，读了好几遍题目。第二道是一道leetcode hard（4. 寻找两个正序数组的中位数），运气比较好，之前做过 一面，3月24号 3月21号HR通知笔试过了，24号一面

6/1官网投递简历，做了测试 7/6一面，牛客网面试系统，两位面试官，20min 自我介绍 项目介绍 基础知识 调试手段有哪些？ uboot启动流程？ 为什么启动时关闭icache和dcache？ 有接触过USB驱动吗？ 用过Makefile吗？ gcc的过程，几个阶段，宏定义在那个阶段？ uboot的Makefile。 const int * p和const * int p 区别？ 堆和栈的区别

地平线机器人    嵌入式软件测试 08.18    官网投递 08.30    一面    视频面试    60min 1、自我介绍 2、C语言八股 3、Linux八股 4、面向对象的特点 5、编程设计模式 6、关于软测的一些问题 7、开发与测试的区别 8、给个例子，怎么进行测试 9、几个开放性问题，记不得了，挺难回答的 10、反问 前半段八股文是真的很"八股"，跟考试似的 越面越觉得不对劲，面

HR面： 1. 自我介绍 2. 本科哪个学校的，考研多少分 3. 研究生跟本科有啥区别，有啥收获 4. 遇到的困难，如何克服的 5. 但你当实验室负责人，都负责干啥 （两位面试官，一位是主管，另一个是人事，都非常和蔼，面试过程就像朋友聊天一样，比较轻松） 技术面：突出一个不问八股和详细 1. 自我介绍 2. 研究生期间课题 3. （针对我课题问）数据预处理方法，开发环境，版本号，ide 4. 课题

一面+二面+HR面 =====一面===== strcmp和memcmp有什么区别 keil调试除了串口还有什么调试方式 平时使用过程中有没有遇到栈溢出等芯片级的错误，是如何解决的 平时用到过哪些外设 全局变量和局部变量分别存储在哪个区域 iic发送一个数据的流程是什么 双向链表插入一个数据的过程 =====二面===== 除了简单介绍项目，问的基本也是项目如何做的，没有细问技术，然后就是聊天 =

项目加八股拷打： 1. 项目写了个什么样的驱动 2. 介绍 Linux 总线设备驱动模型 3. 驱动里面的 probe 函数是什么时候被调用 4. 设备资源在什么时候注册 5. 字符设备驱动编写的流程是怎样的，函数流程 6. Linux 中断有了解多少 7. 中断的实现机制是怎样的，比如有一个任务执行时间比较长，也可能需要睡眠，这种情况下中断应该怎么写（不会） 8. 中断下半部分有哪几种实现方式（

主要是问你知道什么，就深入问 1、自我介绍 2、讲一讲你最了解的项目 3、熟悉哪个语言C/C++，答C++，然后问C++ 4、C++11新特性知道哪些 5、C++多态 6、子类对象可以赋值给父类实现多态吗 7、子类赋值给父类和父类赋值给子类区别 8、虚析构函数的作用 9、为什么不是默认虚析构函数 10、虚函数定义了一个int型，字节大小是多少 11、UART、I2C、SPI协议的区别 12、SPI