《小马智行》专题

7.1 连接到远程Lisp 7.1.1 设置Lisp镜像 如果你不想通过一般的基于Emacs的方式加载swank，只需要加载swank-load.lisp文件就可以了。只需要在一个运行中的Lisp镜像 [1] 里执行以下代码： (load "/path/to/swank-loader.lisp") 现在，我们需要做的就是启动swank服务器。在第一个例子里，我们假设使用默认配置。 (swank:c

使用EV3主机上的按键控制小车还是比较麻烦，能不能通过遥控来控制小车呢？ 当然可以！ 乐高提供了一个红外线传感器和遥控器： 但是红外遥控器需要很强的方向性，而且那个遥控器太简陋了，连个摇杆都没有。 还有一种方式是使用蓝牙手柄，这样我们就可以找一个游戏手柄直接通过蓝牙控制小车，太方便了有木有！ 我找了一个任天堂的游戏手柄： 理论上支持蓝牙的游戏手柄都是可用的，标准游戏手柄按键如下： ┌────

上一节我们已经搭好了开发环境，接下来就可以写Python程序来控制小车了。首先用EV3主机、大型伺服马达和超声波传感器搭建一个小车： 可以自由发挥，我的小车完成后长这样： 下一步，我们用程序控制小车。首先根据马达和传感器接入的位置初始化如下： motor = Motor(Port.B) # 接在B口 ultrasonic = UltrasonicSensor(Port.S4) # 接在4号口 然

描述 9克小舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常见于航模，飞机模型，遥控机器人及机械部件当中。在使用中，舵机的配件通常包含一个能把舵机固定到基座上的支架以及可以套在驱动轴上的舵盘，通过舵盘上的孔可以连接其它物体构成传动模型。小舵机自带的3线接口可以通过RJ25适配器与主板相连。 技术规格 工作电压：4.8V到6V DC 工作电流：80到100mA

就工作中遇到的一些奇怪的场景或者有代表性的场景，做一下模拟、分析和实现。开阔下思路吧。当然，如果遇到一些很奇妙的思路，也可以作为小场景记录下来，应该会很有意思吧。

小程序sdk使用条件: 频道所属用户为流量计费用户, 且为专业版或企业版用户。 配置 初始化 直播间 播放器 评论 抽奖 弹幕 文档 投票 用户 事件 代理转发

11.5.1 地图测距 11.5.2 地图导航 ​

投的C++被转移职位，部门主要做C语言 主要时间在问项目，怎么做的，改进方案（线程池相关 手撕C语言纠错题(实在是不那么熟悉C了 对小米的看法 反问 部门base 北京和南京都有，想去哪 南京 一个小时 感觉希望不是很大，许愿hr面

小米整个流程还是相当快的，虽然等的也会着急。 9.18投简历 9.20笔试 9.25简历评估，打电话问愿意考虑安卓吗。自己从今年二月份才开始接触java，从hello word开始，这半年疫情好转，出差压力很大，一半时间在出差。java其实学的真一般，springboot到头了，没实习没项目，瑞吉外卖充门面，经历过一些大厂一面，也知道自己水平离要求有差距，所以安卓也好，web也好我觉得都挺好。 9

算法转开发，刷了俩月题背了八股。一面面试官问的挺细，咣咣给我一顿夸，说我基础好，说他们也需要懂算法的，问我有没有上板子部署过，我说没有，说没事儿来了弄两次就会了。 约二面邮件里也说要撕题，结果面试官先迟到十分钟，然后我自我介绍完问了我实习的事儿，就问了个继承问了个多态，然后就让我反问了，总共20分钟完事儿，我一脸懵。 结果隔了两天今天反手给我挂了，我很不理解😡真就逗我玩是吗？ #小鹏汽车#

问的有点小奇怪。拷打我项目感觉就拷打了半小时 有点汗流浃背 因为是昨天下午发的面试邀请，我急着实习就约了今天上午 只临时背了一晚上八股，项目几乎没复盘 没经验了，果然不能操之过急 收到面试邀请的时候我还在学nodejs😅😅😅 一晚上的速成八股，不敢说多熟吧，个人认为偏常规的一些，多少还是能说出几句的 常规八股问了哪些我有点不记得了，偏常规的我基本都答了 有些我感觉不是那么常规的都没答出来 发

第一次面试，大概是凉了 1.为什么选择后端不选前端 2.git了解吗 3.git的冲突解决（说的当时采用github上的图形化界面解决的，估计不是他要的答案） 4.maven了解吗？写maven的哪些命令？（没看，寄） 5.使用的什么IDE开发工具 6.项目相关（为了防止并发采用了锁，如何实现不加锁？说的CAS，问：如果表单过大怎么解决？没说上来） 7.自定义线程池？线程池的参数？ 8.new S

小米一面（Java）12.5 55mins 1. 自我介绍 3. mybatis和mybatis-plus用过吗？里面的两个查询如‘#’ 是什么意思？ 4. hashmap结构 5. final是什么？ 6. volatile是什么？ 7. 创建线程方式 8. transaction不生效怎么办？有一个类 a和b b 方法有transaction ， a调b会生效吗？ 9. ArrayList和L

12.6 个人情况 项目 Redis崩溃怎么办 用到事务的业务（发券） MySQL的隔离级别 手撕：字符串整数加1 模拟5匹马赛跑，排出每匹马的名次 反问：业务有哪些挑战，可以学到什么

项目 有什么offer Redis底层数据结构 TCP三次握手 第三次如果携带数据会有什么问题 Synchronized底层加锁策略 锁升级过程 ConcurrentHashMap底层数据结构 手撕：可被 K 整除的最小整数（lc 1015） 手撕：删除一个字符串中所有出现的给定子字符串（lc 1910），要求：O(n) 时间复杂度